行程规划
首先需要制定一份明确的行程计划，包括游览的景点、旅行时间安排和出行方式等。可以从主路线和次路线分别入手，划分为不同的日程，合理分配时间。可以根据自己的喜好，在景区内停留时间长短和耗费时间程度等方面进行多角度考虑。
酒店选择
选择住宿地点也是关键，可以在网上查看不同酒店的评价和价格，然后进行比较和评估，选择最适合自己的酒店入住。可以选择在古城中心的酒店，这样可以更好地欣赏古城的美景，也方便步行游览古城。
美食和特产
镇远古城内有很多餐厅，可以品尝到各种地道的中式、苗式餐饮，如酸汤鱼、酿苦瓜、酸蒟蒻等特色美食。此外，还可以购买一些当地的特产，如苗族酸笋、苗族酒、茶油等。
文化活动
镇远古城还有很多传统的民俗文化活动，如苗族花儿会、古城灯节等等。可以提前查询有关活动的时间和地点，安排好自己的行程。可以在活动过程中与当地居民亲密接触，了解当地的文化和风俗。
出行建议
无论是自驾还是公共交通，都需要提前查询路线和班次时刻表，并且在出行之前做好详细的准备工作。可以在网上或者旅游局官网了解有关信息。在出行的过程中，需要注意交通安全，不要随意摆弄手机，遵守当地交通规则。
总而言之，制定一份详细的行程计划、选择合适的住宿餐饮、了解当地文化活动和公共交通是计划一次完美的镇远旅游攻略自由行的重要要点。