从人类到达澳大利亚后，至欧洲人于1606年第一次踏足澳大利亚期间的大约四万年，被称为澳大利亚史前时期。把这段时期归为史前而非历史是因为1606年以前，澳大利亚没有人类生活的文字记载。航海大发现时期(1606至1788年)
17世纪早期，其他欧洲国家探险家大部分来自荷兰、法国、英国相继来到澳大利亚。
18世纪初，“新荷兰”的西岸和北岸被绘于地图。可是，当时并没有人尝试在这里定居。18世纪中叶，库克船长绕行澳大利亚。1768年，英国库克船长乘坐“奋进号”从英国出发前往大溪地。1770年，库克船长发现澳大利亚东部，并占领及命名为大英。并绕行澳大利亚。英属新南威尔斯时期
1788年1月26日澳大利亚日，英国殖民者在澳大利亚东南建立第一个殖民地“新南威尔斯”，为英国本土犯人的流放地。1797年，麦卡瑟(J.Macarthur)由好望角将美丽诺羊Merinosheep引进澳大利亚。
1804年，霍巴特城建立。1813年，首次引进货币-有孔钱币及银币dump。西澳沦为囚犯流放地时期(1828年至1901年)
1829年，西澳被吞并，成为囚犯流放地。1851年，新南威尔斯的贝瑟斯特及维多利亚州的柏拉瑞特发现金矿。1862年，史都特JohnStuart成为第一位穿越澳大利亚南至北的探险家。1868年，最后一批囚犯被运送至西澳。
1873年，欧洲人首次见到乌鲁汝，UluruAyresRock，爱丽斯岩。
在经过长达10年的计划，讨论，投票后，1901年1月1日组成了第一个隶属于英国的澳大利亚联邦CommonwealthofAustralia。英属自治领时期墨尔本首府时期
1901年1月1日，几个英国的殖民地组成了第一个隶属于英国的澳大利亚联邦CommonwealthofAustralia，白澳政策及移民限制法被通过。1914年至1918年，澳大利亚参与第一次世界大战。1920年，澳大利亚航空公司Qantas国内航线成立。1921年，伊迪斯科文EdithDirckseyCowan成为澳大利亚首位女性国会议员。1927年前，澳大利亚的首都是墨尔本。堪培拉首府时期
1927年，墨尔本与悉尼相争首都地位，经协议后迁往折衷点堪培拉。同年，第一次澳大利亚联邦会议于堪培拉临时国会大厦举行。
澳大利亚在两次世界大战中跟英国并肩作战。二次大战以后，大规模的移民计划让澳大利亚产生了很大的改变。在澳大利亚政府的白澳政策被废除后1972年，很多亚洲及世界各地的人移民到至澳大利亚，改变了澳大利亚的人口组成、文化和形象。
1931年，英国颁布的1931年西敏法规基本让澳大利亚联邦有权拥有独立主权。1932年，悉尼海港大桥启用。1933年，西澳公投表决脱离英国独立，但遭国会否决。
1939年至1945年，澳大利亚参加第二次世界大战。1940年，第一辆澳大利亚制造的汽车面世。逐渐脱离英国
1942年，澳大利亚联邦正式采纳1931年公布的西敏法令。但由于澳大利亚受到大日本帝国的潜在威胁和英国在亚洲节节败退，让澳大利亚的外交政策开始转向与美国友好。
1948年，霍顿Holden为第一辆完全澳大利亚自制汽车。
1951年，澳大利亚成为美国的正式盟友，并签订美澳新条约(ANZUS)。
1956年，举办墨尔本奥运。
1966年澳大利亚推行十进制，货币亦同时改作十进制。当时一美元的价值大概等于半英镑，新的十进制通货改为与美元连动。货币名称由澳大利亚镑改为澳大利亚元。
1967年经过公投后，通过废除歧视原住民的法律。1973年悉尼歌剧院启用。
1972年大选，工党执政后，越来越多澳大利亚国民认为，未来他们的国家会更融入亚洲。
1984年，前进澳大利亚美之国成为澳大利亚国歌。两年，澳大利亚宣布澳大利亚法案AustraliaAct，正式彻底脱离英国独立，英国的当时最高法院－枢密院司法委员会从此不再是澳大利亚的终审法院。但作为君主立宪制国家，伊丽莎白二世女王仍然保留澳大利亚女王的身份。主权完整国家
1988年，澳大利亚开埠200周年，当年国庆日－堪培拉新国会大厦启用。
1996年，约翰·霍华德当选第25任澳大利亚总理，结束了13年的工党主政。属“保王派”的于他1999年举行了提议国体转变为议会制共和国的全民公投，并遭否决。现时当地共识是：只要女王仍在位，澳大利亚不会成为共和国。翌年，悉尼主办奥林匹克运动会。
于2007年12月结束保守派联盟12年主政的工党领袖陆克文，出任第26任联邦总理。他于2008年代表澳大利亚政府，向澳大利亚原住民正式道歉。