一种索道式跨越架承载绳受力计算方法
一种索道式跨越架承载绳受力计算方法【专利摘要】本发明涉及一种索道式跨越架承载绳受力计算方法。该方法：首先，建立索道式跨越架承载绳受力模型；然后，根据现有孤立档电线弧垂计算公式及孤立档电线应力状态方程推导出索道式跨越架承载绳的弧垂、水平应力及水平张力，从而完成索道式跨越架承载绳的受力计算。本发明方法通过计算索道式跨越架的承载绳张力、危险点弧垂，使索道式跨越架施工的工器具配置有依据、安全有保证。【专利说明】一种索道式跨越架承载绳受力计算方法【技术领域】[0001]本发明涉及一种索道式跨越架承载绳受力计算方法。
[0004]本发明的目的在于提供一种索道式跨越架承载绳受力计算方法，该方法通过计算索道式跨越架的承载绳张力、危险点弧垂，使索道式跨越架施工的工器具配置有依据、安全有保证。[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种索道式跨越架承载绳受力计算方法，包括如下步骤，步骤S1:建立索道式跨越架承载绳受力模型，该承载绳受力情况可视为电力输电线路中孤立档两端没有绝缘子串，且封网荷载分布在倒挂滑车与承载绳接触点上η个集中荷载的情况；步骤S2:求索道式跨越架承载绳在任意点处的弧垂:孤立档导线弧垂计算公式为:
本实用新型属于交通运输技术领域，具体涉及一种移动式货运索道装置。
现有货运索道装置都是固定两个塔架，两个塔架之间通过承载索连接，承载索上安放跑车，跑车下吊货物利用跑车的来回运动运输货物。这种货运索道装置其两个塔架为固定式结构，不仅成本高，组装和拆卸麻烦，土地污染严重，回收利用率低。
本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种移动式货运索道装置，机动灵活，到达目的地后直接投入使用，方便快速，有效的节省了人力物力成本，避免固定塔架对土地的破坏和污染，而且使用寿命长、可循环利用；同时在索道控制和保护上结合使用人工智能装备，增加了障碍物自动避让，运行状况实时监控，远程遥控等功能。
本实用新型采用的技术方案是：
一种移动式货运索道装置，包括塔架和/或吊臂式移动小车，塔架与吊臂式移动小车之间或者两个吊臂式移动小车之间连接安装承载索、回空索、牵引索、起升索和辅助索，上述承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索均由吊臂式移动小车的卷扬机连接控制，起吊货物的小跑车安装在承载索上，小跑车上连接有货物起吊升降的起升索，小跑车的前后两端分别连接牵引索和回空索，所述辅助索为架设承载索时的牵引导向索；所述吊臂式移动小车的车架上安装承载台总成、卷扬总成、塔臂总成、动力总成、液压油箱总成、变幅机构、液压系统总成、下车总成和电气系统。
上述技术方案中，所述的卷扬总成包括承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机，承载索卷扬机的承载索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端和塔架顶端连接，或者承载索通过两台吊臂式移动小车的吊臂顶端连接；起升索卷扬机的起升索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端与小跑车的吊钩连接；牵引索卷扬机的牵引索和回空索卷扬机的回空索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端分别与小跑车的前端和尾端连接。
上述技术方案中，所述的塔臂总成由三节伸缩式塔臂组成，每节伸缩式塔臂都由伸缩液压缸连接驱动，三节伸缩式塔臂上均设有插入锁定销的定位孔和自动/手动插销装置，第一节伸缩式塔臂的顶端安装有多个钢丝绳滑轮。
上述技术方案中，所述动力总成为柴油发动机，柴油发动机连接并传动液压泵，液压泵的输入油管连接液压油箱总成，液压泵的输出油管连接变幅机构的变幅油缸、卷扬总成的各卷扬机液压马达、塔臂总成的驱动三节伸缩式塔臂的伸缩液压缸和下车总成的车轮或履带驱动液压马达，变幅机构的变幅油缸两端分别连接塔臂总成和车架，变幅机构的变幅油缸驱动控制塔臂总成的俯仰角度。
上述技术方案中，所述液压系统总成为液压泵及其液压动力回路系统。
上述技术方案中，在吊臂式移动小车的车架前部设有承载索、回空索、牵引索、起升索和辅助索的钢丝索端头固定插销装置。
上述技术方案中，所述的承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机上另设有卷扬机钢丝绳索的锁止机构，这种锁止机构为一端厚另一端薄的弧形锁止板，弧形锁止板的一角设有直手柄。锁止机构的作用是：在卷扬机最后两圈钢丝绳索卷绕时防止跑偏，同时增大钢丝绳在滚筒绳层上承压面积，不让伸出钢丝绳压入滚筒绳层而造成钢丝绳损坏。
上述技术方案中，所述下车总成采用履带式行走机构、车轮式行走机构或立柱式固定机构等。
上述技术方案中，所述的电气系统包括电气控制系统、人工智能安全保护系统和遥控器操作系统。
A、吊臂式移动小车的运输：
吊臂式移动小车可通过不高于1200mm的平板车进行运输；
吊臂式移动小车上下板车通过设备自带的履带驱动自行上、下平板车，无需辅助机械；
备注：平板车无法到达现场时，可通过遥控器控制设备行走，到达施工现场。
B、吊臂式移动小车的展开：
1吊臂全缩、三节吊臂之间通过吊臂锁定销锁定；
26个卷扬减速机钢丝绳全部回收；
3承载索、牵引索、回空索、起升索钢丝绳活动端通过插销固定在吊臂头部车架上；
4辅助索钢丝绳活动端通过插销固定在辅助减速机下方车架上；
5后稳绳活动端固定在吊臂头部承载拉板上；
1将承载索、牵引索、回空索、起升索钢丝绳、绳头插销全部拔下；
2将稳绳手动卷扬机构旋转插销拔下，让后稳绳实现被动出绳；
3将吊臂垂直竖立，并使承载索、牵引索、回空索、起升索放绳45米；
4将吊臂水平放置，手动或通过自动拔插销装置拔掉3-2吊臂之间的2根锁定销，通过伸缩油缸将第三节吊臂全伸后再对3-2吊臂进行2根手动或通过自动拔插销装置插销锁定；
5手动或通过自动拔插销装置拔掉2-1吊臂之间的2根锁定销，将第二节臂全伸后再对2-1的吊臂进行2根手动或通过自动拔插销装置插销锁定；
6将吊臂垂直竖立，对吊臂底部的活动铰点进行吊臂承载销的手动插销的锁定；吊臂伸出的同时带动后稳绳卷扬机构出绳；吊臂伸臂前需将前稳绳固定在吊臂头部稳绳拉板上，前稳绳为12mm钢丝绳，和设备为分离式设计平时放置于工具箱内；
7固定稳绳的位置和设备的距离不合适时可以通过履带行走来进行小范围调整；
8通过牵引索的提升将跑车从车辆后方车架上卸下，放置在吊臂左侧工作索下方地面上。
设备行走时，通过启动电气系统、液压系统驱动变幅机构，卷扬总成收回全部钢丝绳、塔臂总成收回弯曲在承载总台上后，再驱动下车总成开始行走，利用遥控或者手柄操作行走的方向，到达目的地。
本实用新型采用可移动的吊臂式移动小车取代传统技术的两个塔架或者其中的一个塔架，这样，就彻底改变了传统技术两个固定塔架制造成本高、组装拆卸困难、土地污染严重、回收利用率低的原始落后状态。本实用新型使货物索道运输变得机动灵活，适用各种地理条件和使用时间，吊臂式移动小车使用方便、快捷，能自行行走或平板车运输，而且吊臂式移动小车能长期循环使用，无需组装、架设、拆卸，节省人力物力，作业成本低，特别是避免了对土地的破坏和污染，环保性能好。
图1为本实用新型结构原理图示意图；
图2为吊臂式移动小车结构示意图；
图3为吊臂式移动小车结构俯视图；
图4为卷扬钢丝绳锁止装置结构示意图；
图5为卷扬钢丝绳锁止装置使用状态示意图。
1—吊臂式移动小车；2—钢丝绳索，3—小跑车，4—货物，5—塔架，
6—起升索，7—车架，8—塔臂总成，9—动力总成，10—液压油箱总成，
11—变幅机构，12—液压系统总成，13—承载台总成，14—卷扬总成，
15—下车总成，16—电气系统，17—机头稳绳机构，18—弧形锁止板，
19—直手柄，20—卷扬机支架。
参见附图，本实用新型的移动式货运索道装置，包括塔架和/或吊臂式移动小车，塔架与吊臂式移动小车之间或者两个吊臂式移动小车之间连接安装承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索，上述承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索均由吊臂式移动小车的卷扬机连接控制，起吊货物的小跑车安装在承载索上，小跑车上连接有货物起吊升降的起升索，小跑车的前后两端分别连接牵引索和回空索。
所述辅助索为架设承载索时的牵引导向索；
所述吊臂式移动小车的车架上安装承载台总成、卷扬总成、塔臂总成、动力总成、液压油箱总成、变幅机构、液压系统总成、下车总成和电气系统；所述的卷扬总成包括承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机，承载索卷扬机的承载索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端和塔架顶端连接或者承载索通过两台吊臂式移动小车的吊臂顶端连接；起升索卷扬机的起升索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端与小跑车的吊钩连接；牵引索卷扬机的牵引索和回空索卷扬机的回空索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端分别与小跑车的前端和尾端连接；
所述的承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机上另设有卷扬机钢丝绳索的锁止机构，这种锁止机构为一端厚另一端薄的弧形锁止板，弧形锁止板的一角设有直手柄。锁止机构的作用是：在卷扬机最后两圈钢丝绳索卷绕时防止跑偏；
所述下车总成采用履带式行走机构、车轮式行走机构或立柱式固定机构；
所述的电气系统包括电气控制系统、人工智能安全保护系统和遥控器操作系统。
一种索道式跨越架承载绳受力计算方法
一种索道式跨越架承载绳受力计算方法【专利摘要】本发明涉及一种索道式跨越架承载绳受力计算方法。该方法：首先，建立索道式跨越架承载绳受力模型；然后，根据现有孤立档电线弧垂计算公式及孤立档电线应力状态方程推导出索道式跨越架承载绳的弧垂、水平应力及水平张力，从而完成索道式跨越架承载绳的受力计算。本发明方法通过计算索道式跨越架的承载绳张力、危险点弧垂，使索道式跨越架施工的工器具配置有依据、安全有保证。【专利说明】一种索道式跨越架承载绳受力计算方法【技术领域】[0001]本发明涉及一种索道式跨越架承载绳受力计算方法。
[0004]本发明的目的在于提供一种索道式跨越架承载绳受力计算方法，该方法通过计算索道式跨越架的承载绳张力、危险点弧垂，使索道式跨越架施工的工器具配置有依据、安全有保证。[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种索道式跨越架承载绳受力计算方法，包括如下步骤，步骤S1:建立索道式跨越架承载绳受力模型，该承载绳受力情况可视为电力输电线路中孤立档两端没有绝缘子串，且封网荷载分布在倒挂滑车与承载绳接触点上η个集中荷载的情况；步骤S2:求索道式跨越架承载绳在任意点处的弧垂:孤立档导线弧垂计算公式为: