第一天：走近北京历史文化
第一天建议选择到达时间比较早的旅游景点，最好能在早上8点左右到达，以便能充分利用时间。推荐游览天安门广场、故宫博物院和北海公园。天安门广场是中国现代政治发展历史的见证者之一，也是北京市的中心地区。故宫博物院是中国明清两朝的皇家宫殿，是中国现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。北海公园在这里推荐主要是因为它紧靠离故宫博物院不远，且是北京比较有特色的园林之一。
第二天：探寻北京的美食文化
第二天主要是品尝北京特色美食，可以早上来一份北京烤鸭。下午的时间可以去什刹海附近的胡同小吃市场品尝小吃，如煎饼果子、豆汁、羊蝎子等。晚上可以去三里屯酒吧街品尝各式美味佳酿。
第三天：体验北京城市风光
第三天主要是感受北京的城市风光，可以选择参观长城、颐和园、798艺术区等景点。长城是中国伟大的历史文化遗产之一，颐和园是一座古代皇家园林，是北京最大的珍藏园林，而798艺术区则是北京较为现代的园林建筑。
以上三天的北京自助游攻略，基本可以很全面的了解北京的历史文化特色、美食文化和城市风光。相信只要合理安排行程，就可以在短短的三天三夜中欣赏到北京的魅力。