首先，自驾去杭州限行主要针对工作日早晚高峰时段。根据最新规定，浙A号牌在早高峰7:00-9:00和晚高峰16:30-18:30这两个时间段内实行限行。而对于浙A区域号牌和非浙A号牌车辆，限行时间则是早高峰7:00-10:00和晚高峰16:00-19:00。
其次，限行措施仅适用于快速路包括高架，而地面道路目前没有限行时间的限制。这意味着您可以在杭州市地面道路上自由行驶，但在错峰出行时间段内，快速路仍然受到限制。
除了限行时间外，我们还需要注意在错峰时间段内的相关规定。如果在限行时间段内，违反限行规定闯入设置禁止通行标志的“错峰限行”区域，将被视为“机动车违反禁令标志指示”，并会受到100元罚款和扣3分的处罚。
同样地，在临近时间段内，在道路上停车等候放行而影响其他车辆、行人通行的，将面临50元罚款；如果驾驶员离开车辆，则视为“不按规定停放停车影响其他车辆和行人通行”，将被处以150元罚款。
如果您是自驾前往杭州市区外的地方，也需要遵守限行规定。驶入受限区域内的机动车辆将会受到100元罚款和3个记分的惩罚措施。此外，景区内也有限行措施，只有特定的车辆可以进入景区。
如果您计划前往景区，可以申请限行通行证来绕开限制。但需注意，每年最多只能申请12次限行通行证，每次持续时间不能超过24小时。申请时，可以选择00:00至次日00:00或12:00至次日12:00两个时段。