一种双牵引四承载往复式货运索道的制作方法
1.本实用新型属于往复式货运索道技术领域，尤其涉及一种双牵引四承载往复式货运索道。
本发明属于交通运输技术领域，具体涉及一种移动式货运索道装置。
现有货运索道装置都是固定两个塔架，两个塔架之间通过承载索连接，承载索上安放跑车，跑车下吊货物利用跑车的来回运动运输货物。这种货运索道装置其两个塔架为固定式结构，不仅成本高，组装和拆卸麻烦，土地污染严重，回收利用率低。
本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种移动式货运索道装置，机动灵活，到达目的地后直接投入使用，方便快速，有效的节省了人力物力成本，避免固定塔架对土地的破坏和污染，而且使用寿命长、可循环利用；同时在索道控制和保护上结合使用人工智能装备，增加了障碍物自动避让，运行状况实时监控，远程遥控等功能。
本发明采用的技术方案是：
一种移动式货运索道装置，包括塔架和/或吊臂式移动小车，塔架与吊臂式移动小车之间或者两个吊臂式移动小车之间连接安装承载索、回空索、牵引索、起升索和辅助索，上述承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索均由吊臂式移动小车的卷扬机连接控制，起吊货物的小跑车安装在承载索上，小跑车上连接有货物起吊升降的起升索，小跑车的前后两端分别连接牵引索和回空索，所述辅助索为架设承载索时的牵引导向索；所述吊臂式移动小车的车架上安装承载台总成、卷扬总成、塔臂总成、动力总成、液压油箱总成、变幅机构、液压系统总成、下车总成和电气系统。
上述技术方案中，所述的卷扬总成包括承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机，承载索卷扬机的承载索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端和塔架顶端连接，或者承载索通过两台吊臂式移动小车的吊臂顶端连接；起升索卷扬机的起升索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端与小跑车的吊钩连接；牵引索卷扬机的牵引索和回空索卷扬机的回空索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端分别与小跑车的前端和尾端连接。
上述技术方案中，所述的塔臂总成由三节伸缩式塔臂组成，每节伸缩式塔臂都由伸缩液压缸连接驱动，三节伸缩式塔臂上均设有插入锁定销的定位孔和自动/手动插销装置，第一节伸缩式塔臂的顶端安装有多个钢丝绳滑轮。
上述技术方案中，所述动力总成为柴油发动机，柴油发动机连接并传动液压泵，液压泵的输入油管连接液压油箱总成，液压泵的输出油管连接变幅机构的变幅油缸、卷扬总成的各卷扬机液压马达、塔臂总成的驱动三节伸缩式塔臂的伸缩液压缸和下车总成的车轮或履带驱动液压马达，变幅机构的变幅油缸两端分别连接塔臂总成和车架，变幅机构的变幅油缸驱动控制塔臂总成的俯仰角度。
上述技术方案中，所述液压系统总成为液压泵及其液压动力回路系统。
上述技术方案中，在吊臂式移动小车的车架前部设有承载索、回空索、牵引索、起升索和辅助索的钢丝索端头固定插销装置。
上述技术方案中，所述的承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机上另设有卷扬机钢丝绳索的锁止机构，这种锁止机构为一端厚另一端薄的弧形锁止板，弧形锁止板的一角设有直手柄。锁止机构的作用是：在卷扬机最后两圈钢丝绳索卷绕时防止跑偏，同时增大钢丝绳在滚筒绳层上承压面积，不让伸出钢丝绳压入滚筒绳层而造成钢丝绳损坏。
上述技术方案中，所述下车总成采用履带式行走机构、车轮式行走机构或立柱式固定机构等。
上述技术方案中，所述的电气系统包括电气控制系统、人工智能安全保护系统和遥控器操作系统。
A、吊臂式移动小车的运输：
吊臂式移动小车可通过不高于1200mm的平板车进行运输；
吊臂式移动小车上下板车通过设备自带的履带驱动自行上、下平板车，无需辅助机械；
备注：平板车无法到达现场时，可通过遥控器控制设备行走，到达施工现场。
B、吊臂式移动小车的展开：
1吊臂全缩、三节吊臂之间通过吊臂锁定销锁定；
26个卷扬减速机钢丝绳全部回收；
3承载索、牵引索、回空索、起升索钢丝绳活动端通过插销固定在吊臂头部车架上；
4辅助索钢丝绳活动端通过插销固定在辅助减速机下方车架上；
5后稳绳活动端固定在吊臂头部承载拉板上；
1将承载索、牵引索、回空索、起升索钢丝绳、绳头插销全部拔下；
2将稳绳手动卷扬机构旋转插销拔下，让后稳绳实现被动出绳；
3将吊臂垂直竖立，并使承载索、牵引索、回空索、起升索放绳45米；
4将吊臂水平放置，手动或通过自动拔插销装置拔掉3-2吊臂之间的2根锁定销，通过伸缩油缸将第三节吊臂全伸后再对3-2吊臂进行2根手动或通过自动拔插销装置插销锁定；
5手动或通过自动拔插销装置拔掉2-1吊臂之间的2根锁定销，将第二节臂全伸后再对2-1的吊臂进行2根手动或通过自动拔插销装置插销锁定；
6将吊臂垂直竖立，对吊臂底部的活动铰点进行吊臂承载销的手动插销的锁定；吊臂伸出的同时带动后稳绳卷扬机构出绳；吊臂伸臂前需将前稳绳固定在吊臂头部稳绳拉板上，前稳绳为12mm钢丝绳，和设备为分离式设计平时放置于工具箱内；
7固定稳绳的位置和设备的距离不合适时可以通过履带行走来进行小范围调整；
8通过牵引索的提升将跑车从车辆后方车架上卸下，放置在吊臂左侧工作索下方地面上。
设备行走时，通过启动电气系统、液压系统驱动变幅机构，卷扬总成收回全部钢丝绳、塔臂总成收回弯曲在承载总台上后，再驱动下车总成开始行走，利用遥控或者手柄操作行走的方向，到达目的地。
本发明采用可移动的吊臂式移动小车取代传统技术的两个塔架或者其中的一个塔架，这样，就彻底改变了传统技术两个固定塔架制造成本高、组装拆卸困难、土地污染严重、回收利用率低的原始落后状态。本发明使货物索道运输变得机动灵活，适用各种地理条件和使用时间，吊臂式移动小车使用方便、快捷，能自行行走或平板车运输，而且吊臂式移动小车能长期循环使用，无需组装、架设、拆卸，节省人力物力，作业成本低，特别是避免了对土地的破坏和污染，环保性能好。
图1为本发明结构原理图示意图；
图2为吊臂式移动小车结构示意图；
图3为吊臂式移动小车结构俯视图；
图4为卷扬钢丝绳锁止装置结构示意图；
图5为卷扬钢丝绳锁止装置使用状态示意图。
1—吊臂式移动小车；2—钢丝绳索，3—小跑车，4—货物，5—塔架，
6—起升索，7—车架，8—塔臂总成，9—动力总成，10—液压油箱总成，
11—变幅机构，12—液压系统总成，13—承载台总成，14—卷扬总成，
15—下车总成，16—电气系统，17—机头稳绳机构，18—弧形锁止板，
19—直手柄，20—卷扬机支架。
参见附图，本发明的移动式货运索道装置，包括塔架和/或吊臂式移动小车，塔架与吊臂式移动小车之间或者两个吊臂式移动小车之间连接安装承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索，上述承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索均由吊臂式移动小车的卷扬机连接控制，起吊货物的小跑车安装在承载索上，小跑车上连接有货物起吊升降的起升索，小跑车的前后两端分别连接牵引索和回空索。
所述辅助索为架设承载索时的牵引导向索；
所述吊臂式移动小车的车架上安装承载台总成、卷扬总成、塔臂总成、动力总成、液压油箱总成、变幅机构、液压系统总成、下车总成和电气系统；所述的卷扬总成包括承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机，承载索卷扬机的承载索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端和塔架顶端连接或者承载索通过两台吊臂式移动小车的吊臂顶端连接；起升索卷扬机的起升索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端与小跑车的吊钩连接；牵引索卷扬机的牵引索和回空索卷扬机的回空索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端分别与小跑车的前端和尾端连接；
所述的塔臂总成由三节伸缩式塔臂组成，每节伸缩式塔臂都由伸缩液压缸连接驱动，三节伸缩式塔臂上均设有插入锁定销的定位孔和自动/手动插销装置，第一节伸缩式塔臂的顶端安装有多个钢丝绳滑轮，所述动力总成为柴油发动机，柴油发动机连接并传动液压泵，液压泵的输入油管连接液压油箱总成，液压泵的输出油管连接变幅机构的变幅油缸、卷扬总成的各卷扬机液压马达、塔臂总成的驱动三节伸缩式塔臂的伸缩液压缸和下车总成的车轮或履带驱动液压马达，变幅机构的变幅油缸两端分别连接塔臂总成和车架，变幅机构的变幅油缸驱动控制塔臂总成的俯仰角度，所述液压系统总成为液压泵及其液压动力回路系统，在吊臂式移动小车的车架前部设有承载索、回空索、牵引索、起升索和辅助索的钢丝索端头固定插销装置；
所述的承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机上另设有卷扬机钢丝绳索的锁止机构，这种锁止机构为一端厚另一端薄的弧形锁止板，弧形锁止板的一角设有直手柄。锁止机构的作用是：在卷扬机最后两圈钢丝绳索卷绕时防止跑偏；
所述下车总成采用履带式行走机构、车轮式行走机构或立柱式固定机构；
所述的电气系统包括电气控制系统、人工智能安全保护系统和遥控器操作系统。
一种多点式山地运输索道装置的制作方法
本实用新型涉及索道运输，特别指一种多点式山地运输索道装置。
现代高速生产模式下，十分讲究时效，在农业生产过程中，农用生产物资，例如果树肥料以及成熟作物在山地运输时，山地湿滑，且灌木丛到处皆是，一段时间未清理道路便会杂草丛生，不利于生产效益，且会有多重障碍，大多是利用人工进行运输，这种劳作方式不仅劳动强度高，且劳动效率低下，不利于农业发展。
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种多点式山地运输索道装置。
本实用新型的技术方案是构造一种包括间隙布置的托绳运输支架和压绳运输支架，悬置于对应支架内的托绳轮组件、压绳轮组件，及张设于托绳轮组件与压绳轮组件上的运输绳索的山地运输索道装置；其中：所述的托绳运输支架和压绳运输支架均为U形结构，所述托绳轮组件、压绳轮组件通过设置可伸缩连接杆固定于U形支架的内顶部。
在其中一个实施例中，所述的托绳运输支架和压绳运输支架间隔布置的最大坡度不超过20度。
在其中一个实施例中，所述的托绳运输支架和压绳运输支架的底部均设置为多爪支撑脚，所述多爪支撑脚包括与U型支架伸延成一体的主支撑脚，和围绕主支撑脚设置的至少三个斜插支撑脚。
在其中一个实施例中，所述的托绳轮组件和压绳轮组件均包括有悬吊架和对应设置在悬吊架两侧的抱绳轮，其中所述悬吊架顶端与可伸缩连接杆固定连接，所述托绳轮组件上的抱绳轮的顶面抱托运输绳索，所述压绳轮组件上的抱绳轮的底面抱压运输绳索。
在其中一个实施例中，所述的托绳轮组件和压绳轮组件正下方的托绳运输支架及压绳运输支架内设置有防护网。
在其中一个实施例中，所述的托绳运输支架与压绳运输支架之间固定设置有固定杆。
本实用新型的优点及有益效果：
本实用新型采用多点布置，可根据山地环境及运输距离适应性调整运输支架的设置数量。同时采用U形运输支架，将托、压绳轮组件悬置于支架中，使运输索道架空，减少了山地植物根茎对于索道运输的阻碍；并且通过对运输绳索的一托、一压间隔张紧，防止了运输绳索的滑脱和因拖绳轮过远导致的垂吊现象，大大减少了脱索现象的产生。本实用新型还通过设置可伸缩连接杆连接托、压绳轮组件，可通过伸缩连接杆来调节所需合适的伸缩长短，以适应山地参差不齐的坡度和其山地本身存在的一些不可清除的障碍等问题，增强的运输索道装置对环境的适应性。本实用新型安装、使用结构简单，适用范围广，通过多点布置可适应于不同的山地地形。
图1是本实用新型一实施例结构示意图。
图2是本实用新型托绳运输支架及托绳轮组件结构示意图。
图3是本实用新型压绳运输支架及压绳轮组件结构示意图。
1、托绳运输支架，2、压绳运输支架，3、可伸缩连接杆，4、悬吊架，5、抱绳轮，6、主支撑脚，7、斜插支撑脚，8、托绳轮组件，9、压绳轮组件，10、防护网，11、固定杆，12、运输绳索。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1至3所示，该山地运输索道装置包括间隙布置的两组托绳运输支架1和压绳运输支架2，悬置于对应支架内的托绳轮组件8、压绳轮组件9，及张设于托绳轮组件8与压绳轮组件9上的运输绳索12。其中：所述的托绳运输支架1和压绳运输支架2均为U形结构。所述托绳轮组件8、压绳轮组件9通过设置可伸缩连接杆3固定于U形支架的内顶部。
具体的，如图1至3所示，托绳轮组件8和压绳轮组件9均包括有悬吊架4和对应设置在悬吊架4两侧的抱绳轮5。其中所述悬吊架4顶端与可伸缩连接杆3固定连接。所述托绳轮组件8上的抱绳轮5的顶面抱托运输绳索12。所述压绳轮组件9上的抱绳轮5的底面抱压运输绳索12。悬吊架与可伸缩连接杆固定连接，避免了运输货物甩动的离心力造成滑脱现象，同时又可通过可伸缩连接杆调整托、压绳轮组件合适的悬吊位置。对运输绳索采用间隔布置的一托一压张紧设计防止了钢丝绳的滑脱现象和钢丝绳因拖绳轮过远导致的垂吊现象，大大减少了脱索现象的产生，延长了索道运输件的使用寿命和安全性，防止了脱索情况的发生，使运输更加平稳、有效。
具体的，如图1至3所示，托绳轮组件8和压绳轮组件9正下方的托绳运输支架1及压绳运输支架2内设置有防护网10。在山地索道运输时，物品掉落的情况时有发生，在山地有坡度情况下，物品掉落至灌木丛中后易出现寻觅不到的情况发生，更为重要的是，山地运输索道装置下不排除人员需通过的情况，若如现有装置中，未安装有防护网，物品掉落后砸到人员，极易导致人员受伤甚至更为严重的现象出现，故在各个型架之间的下方设置防护网，防止物品掉落后造成的后续不良影响。
具体的，如图1至3所示，托绳运输支架1与压绳运输支架2之间固定设置有固定杆11。固定杆可采用焊接固定或者螺栓固定于各运输支架之间的内、外侧。因为在多点式山地运输索道布置中，不能保证所有的支点一定稳固，或因恶劣天气原因导致某点松动，从而影响到该型架的正常工作。故在各支架之间设计刚性固定杆连接紧固，在整条运输索道中，其中某一支点出现了松动的情况，由于有刚性固定杆，则不会使得该成为一单独形体而无其他支撑点。此种设计可以保证运输索道的某一段因特殊原因而松动引起整个装置的运输暂停，其也留给了维修人员足够的时间来应对反应突发情况。
1.本实用新型涉及运输索道技术领域，具体为一种低空农用运输索道。
[0002]现有的索道，如中国实用新型公开公告号cn203766767u公开了一种索道系统，尤其是涉及一种小型机动货运及低空农用索道系统，包括至少两个驱动支撑装置，分别为首部驱动支撑装置和尾部驱动支撑装置，所述首部驱动支撑装置和尾部驱动支撑装置上均固定有固定支架，钢索的两端分别固定在首部驱动支撑装置和尾部驱动支撑装置上的固定支架上。[0003]上述专利虽然可以实现索道运输，但是结构简单，功能单一，无法实现利用索道支撑架进行灌溉的目的，为此，我们推出一种低空农用运输索道。