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《死亡搁浅》雪山地区索道建设线路推荐 自制山区运货索道

死亡搁浅雪山地区索道建设线路推荐

死亡搁浅的雪山地区道路崎岖,不过在解锁索道后,可以通过跑一次建设索道,来大大加快之后的送货速度,下面就为大家带来由“Mendor”分享的死亡搁浅雪山地区索道建设线路推荐,一起来看看吧。

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景区索道上的缆车是如何运行的,什么原理

马上就到十一长假了,小伙伴肯定又准备到处去浪了,现代人出去玩耍都喜欢亲近大自然,去爬个山,滑个雪什么的,这些活动中就不可避免的要坐缆车,搭乘缆车不但可以免去迂回的山路,高空的美景更是一览无余,所以坐缆车也是很多人在旅游中都会选择的项目。

在陡峭的山岭之间高空穿梭,被一个笼子悬挂在空中,脚底下是几十或上百米的悬崖峭壁,很多缆车脚底面还是全玻璃,这种在高空漫游的感觉,有的人会享受这份刺激和惊险,有的人则会吓得大喊大叫腿脚发软,在享受这份新鲜刺激之余,你知道缆车是利用什么原理运行的吗?

缆车是一种短程交通运输工具,靠驱动机带动缆绳牵引车厢,在无法行走的崎岖山间或山坡上来回运输乘客和货物的机械,主要在城市,高山景区,滑雪场等场所使用。

缆车分为轨道缆车和索道缆车轨道缆车是在有坡度的地面上铺设轨道,靠缆绳牵引封闭的车厢,提升和下放货物或乘客。 索道缆车是通过缆绳和承托缆绳的支架将车厢或座椅悬挂在空中,通过缆绳的牵引运送货物或乘客。图片来源:pixabay

中国是最早使用这种交通运输工具的国家,早在春秋战国时期,在一些高山峡谷间人们利用竹藤将人员或货物送过峡谷,直到今天有些地方仍在使用这种方式过河。

轨道缆车最早是将这项技术应用在煤矿开采,在矿道内铺设轨道,通过钢索将装有煤的车箱拉出矿道。

直到19世界后期,英国人开始利用索道缆车来载客,也首次将缆车应用于旅游观光。

第一条城市索道缆车出现在美国,用于城市与小岛之间的交通工具,以此来减轻城市地面交通压力。

载客缆车在中国使用最早的是香港的山顶缆车,从最早的木制车厢蒸汽驱动,到铝制车厢电脑控制驱动,运行至今已经有一百多年的历史,仍在使用。

现在的中国几乎所有名山景点都能够看到缆车的身影。

索道缆车是采用自动循环的方法运行,如何循环的关键在于缆绳,缆绳是一条强度很高的钢索,将它撑开,而缆绳的两端设置有大型的驱动轮,将缆绳固定在驱动轮上面,只要驱动轮开始运转,就能够牵引缆绳移动。

而我们乘坐的车厢上面有一个叫握索器的装置,通过握索器紧紧抓住缆绳,车厢就能够靠着缆绳移动,而自动循环运行。

缆车的车厢是靠缆绳运行,一条缆绳上要悬挂几十上百个车厢,虽然缆绳可以承载相当的重量,但是全程几公里的距离实在太长,还有这些车厢有一定的重量就会有向下的拉扯力,缆绳和驱动轮可能因此有所损耗,于是就需要在沿途设置塔柱支架来支撑缆车,它们都是整个缆车正常运行的重要部件。

在等待坐缆车的时候你会看到,在每个车站的车厢上方有许多机械正在运行,这些部件是带领乘客饱览美景的关键,车厢能够高挂在缆绳上,顺势移动就靠这几些重要的装置。

首先是连接车厢的握臂,上方抓住缆绳的叫握索器,能够控制握索器抓紧放松的是强力弹簧,整个强力弹簧在每个车厢进入车站的时候,搭配站内的小型驱动轮和轨道,具有辅助控制速度改变快慢的作用,让车厢放慢速度让乘客方便上下车。

车站上方会看到很多轮子,这些轮子可以导引缆车让它前进,还能够减缓缆车的速度,让缆车进站之后产生不同的速度。

车厢在即将进站的时候,原本握紧缆绳的握索器会放松,在握索器旁边的滑轮会让车厢顺势滑进站内的另一个轨道,而此时脱离了缆绳的车厢经由强力弹簧旁边的锯齿状平板就会转换动力,贴近站内的小型驱动轮,慢速的继续前进,当站内的轨道与原来的缆绳路线交汇,也就是车箱准备要出站的时候,握索器会再度握紧缆绳,依照之前大型驱动轮运转的速度快速的向前滑行。

地面轨道缆车一般都建在有一定坡度的山坡上,在山坡上铺设轨道,由一根缆绳牵引车厢,在钢轨中间每隔一段有一个导向滚轮,用于弯道时缆绳的导向。

有轨缆车也是靠机房内的驱动轮带动用缆绳运转,车厢底部的装置抓住缆绳。靠缆绳的牵引力带动车厢向前移动。

为让缆车在爬坡时乘客能更安全的站立,车厢内地板和车站站台都设置成阶梯形,为保证缆车的运行安全,系统设置有多个独立的制动系统。相对于悬挂在空中的索道缆车,可能很多人会觉得轨道缆车更平稳安全些,并且坡度也不会像过山车那么大。

全世界最陡的缆车,它的轨道坡度达到了110%相当于角度超过45°,这就跟过山车差不多了,这个有轨缆车是在瑞士,该段线路全长1700多米,其中一半的长度都是坡度达到110%的斜坡,速度也能达到每秒10米。

虽然看着陡峭凶险,但你乘坐时并不会感到不适,就跟坐电梯是一样的感觉,这主要是使用了新的自动平衡调节系统,跟普通的车厢还是不一样,其车厢是圆筒结构,无论山路怎么倾斜,它始终能让人保持在水平位置,这不仅能让你在乘坐时更舒适,同时还能让乘客的视野更加开阔,也许这项创新缆车技术将来会广泛推广。

有的小伙伴坐缆车两脚发软,不敢睁眼,不要嘲笑他,每个人的身体素质不同,也许他坐缆车感觉到的恐惧是你的很多倍。

缆车的运行是一个庞大的技术工程,每一个机械部件都在发挥着重要的作用,在欣赏美景之余,尝试了解背后的机械原理,会给你的旅途带来不一样的乐趣。

来源:制造原理,文中Gif截取自YoutubeEinsteigehilfe_beim_SkiliftDoppelmayr_Garaventa_D-LineDetachablegripDEnglish(2023)DetachableCableCarenteringstationHowCableCarsWorkTrolleyStreetcarsLotsVillagersinsouthwestChinahangonfordearlifetocrossriversonziplines世界最陡缆车运营,坡度堪比过山车,却能始终让你水平站立

移动式货运索道装置的制作方法

本实用新型属于交通运输技术领域,具体涉及一种移动式货运索道装置。

现有货运索道装置都是固定两个塔架,两个塔架之间通过承载索连接,承载索上安放跑车,跑车下吊货物利用跑车的来回运动运输货物。这种货运索道装置其两个塔架为固定式结构,不仅成本高,组装和拆卸麻烦,土地污染严重,回收利用率低。

本实用新型所要解决的技术问题是:解决上述现有技术存在的问题,而提供一种移动式货运索道装置,机动灵活,到达目的地后直接投入使用,方便快速,有效的节省了人力物力成本,避免固定塔架对土地的破坏和污染,而且使用寿命长、可循环利用;同时在索道控制和保护上结合使用人工智能装备,增加了障碍物自动避让,运行状况实时监控,远程遥控等功能。

本实用新型采用的技术方案是:

一种移动式货运索道装置,包括塔架和/或吊臂式移动小车,塔架与吊臂式移动小车之间或者两个吊臂式移动小车之间连接安装承载索、回空索、牵引索、起升索和辅助索,上述承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索均由吊臂式移动小车的卷扬机连接控制,起吊货物的小跑车安装在承载索上,小跑车上连接有货物起吊升降的起升索,小跑车的前后两端分别连接牵引索和回空索,所述辅助索为架设承载索时的牵引导向索;所述吊臂式移动小车的车架上安装承载台总成、卷扬总成、塔臂总成、动力总成、液压油箱总成、变幅机构、液压系统总成、下车总成和电气系统。

上述技术方案中,所述的卷扬总成包括承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机,承载索卷扬机的承载索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端和塔架顶端连接,或者承载索通过两台吊臂式移动小车的吊臂顶端连接;起升索卷扬机的起升索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端与小跑车的吊钩连接;牵引索卷扬机的牵引索和回空索卷扬机的回空索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端分别与小跑车的前端和尾端连接。

上述技术方案中,所述的塔臂总成由三节伸缩式塔臂组成,每节伸缩式塔臂都由伸缩液压缸连接驱动,三节伸缩式塔臂上均设有插入锁定销的定位孔和自动/手动插销装置,第一节伸缩式塔臂的顶端安装有多个钢丝绳滑轮。

上述技术方案中,所述动力总成为柴油发动机,柴油发动机连接并传动液压泵,液压泵的输入油管连接液压油箱总成,液压泵的输出油管连接变幅机构的变幅油缸、卷扬总成的各卷扬机液压马达、塔臂总成的驱动三节伸缩式塔臂的伸缩液压缸和下车总成的车轮或履带驱动液压马达,变幅机构的变幅油缸两端分别连接塔臂总成和车架,变幅机构的变幅油缸驱动控制塔臂总成的俯仰角度。

上述技术方案中,所述液压系统总成为液压泵及其液压动力回路系统。

上述技术方案中,在吊臂式移动小车的车架前部设有承载索、回空索、牵引索、起升索和辅助索的钢丝索端头固定插销装置。

上述技术方案中,所述的承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机上另设有卷扬机钢丝绳索的锁止机构,这种锁止机构为一端厚另一端薄的弧形锁止板,弧形锁止板的一角设有直手柄。锁止机构的作用是:在卷扬机最后两圈钢丝绳索卷绕时防止跑偏,同时增大钢丝绳在滚筒绳层上承压面积,不让伸出钢丝绳压入滚筒绳层而造成钢丝绳损坏。

上述技术方案中,所述下车总成采用履带式行走机构、车轮式行走机构或立柱式固定机构等。

上述技术方案中,所述的电气系统包括电气控制系统、人工智能安全保护系统和遥控器操作系统。

A、吊臂式移动小车的运输:

吊臂式移动小车可通过不高于1200mm的平板车进行运输;

吊臂式移动小车上下板车通过设备自带的履带驱动自行上、下平板车,无需辅助机械;

备注:平板车无法到达现场时,可通过遥控器控制设备行走,到达施工现场。

B、吊臂式移动小车的展开:

1吊臂全缩、三节吊臂之间通过吊臂锁定销锁定;

26个卷扬减速机钢丝绳全部回收;

3承载索、牵引索、回空索、起升索钢丝绳活动端通过插销固定在吊臂头部车架上;

4辅助索钢丝绳活动端通过插销固定在辅助减速机下方车架上;

5后稳绳活动端固定在吊臂头部承载拉板上;

1将承载索、牵引索、回空索、起升索钢丝绳、绳头插销全部拔下;

2将稳绳手动卷扬机构旋转插销拔下,让后稳绳实现被动出绳;

3将吊臂垂直竖立,并使承载索、牵引索、回空索、起升索放绳45米;

4将吊臂水平放置,手动或通过自动拔插销装置拔掉3-2吊臂之间的2根锁定销,通过伸缩油缸将第三节吊臂全伸后再对3-2吊臂进行2根手动或通过自动拔插销装置插销锁定;

5手动或通过自动拔插销装置拔掉2-1吊臂之间的2根锁定销,将第二节臂全伸后再对2-1的吊臂进行2根手动或通过自动拔插销装置插销锁定;

6将吊臂垂直竖立,对吊臂底部的活动铰点进行吊臂承载销的手动插销的锁定;吊臂伸出的同时带动后稳绳卷扬机构出绳;吊臂伸臂前需将前稳绳固定在吊臂头部稳绳拉板上,前稳绳为12mm钢丝绳,和设备为分离式设计平时放置于工具箱内;

7固定稳绳的位置和设备的距离不合适时可以通过履带行走来进行小范围调整;

8通过牵引索的提升将跑车从车辆后方车架上卸下,放置在吊臂左侧工作索下方地面上。

设备行走时,通过启动电气系统、液压系统驱动变幅机构,卷扬总成收回全部钢丝绳、塔臂总成收回弯曲在承载总台上后,再驱动下车总成开始行走,利用遥控或者手柄操作行走的方向,到达目的地。

本实用新型采用可移动的吊臂式移动小车取代传统技术的两个塔架或者其中的一个塔架,这样,就彻底改变了传统技术两个固定塔架制造成本高、组装拆卸困难、土地污染严重、回收利用率低的原始落后状态。本实用新型使货物索道运输变得机动灵活,适用各种地理条件和使用时间,吊臂式移动小车使用方便、快捷,能自行行走或平板车运输,而且吊臂式移动小车能长期循环使用,无需组装、架设、拆卸,节省人力物力,作业成本低,特别是避免了对土地的破坏和污染,环保性能好。

图1为本实用新型结构原理图示意图;

图2为吊臂式移动小车结构示意图;

图3为吊臂式移动小车结构俯视图;

图4为卷扬钢丝绳锁止装置结构示意图;

图5为卷扬钢丝绳锁止装置使用状态示意图。

1—吊臂式移动小车;2—钢丝绳索,3—小跑车,4—货物,5—塔架,

6—起升索,7—车架,8—塔臂总成,9—动力总成,10—液压油箱总成,

11—变幅机构,12—液压系统总成,13—承载台总成,14—卷扬总成,

15—下车总成,16—电气系统,17—机头稳绳机构,18—弧形锁止板,

19—直手柄,20—卷扬机支架。

参见附图,本实用新型的移动式货运索道装置,包括塔架和/或吊臂式移动小车,塔架与吊臂式移动小车之间或者两个吊臂式移动小车之间连接安装承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索,上述承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索均由吊臂式移动小车的卷扬机连接控制,起吊货物的小跑车安装在承载索上,小跑车上连接有货物起吊升降的起升索,小跑车的前后两端分别连接牵引索和回空索。

所述辅助索为架设承载索时的牵引导向索;

所述吊臂式移动小车的车架上安装承载台总成、卷扬总成、塔臂总成、动力总成、液压油箱总成、变幅机构、液压系统总成、下车总成和电气系统;所述的卷扬总成包括承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机,承载索卷扬机的承载索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端和塔架顶端连接或者承载索通过两台吊臂式移动小车的吊臂顶端连接;起升索卷扬机的起升索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端与小跑车的吊钩连接;牵引索卷扬机的牵引索和回空索卷扬机的回空索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端分别与小跑车的前端和尾端连接;

所述的承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机上另设有卷扬机钢丝绳索的锁止机构,这种锁止机构为一端厚另一端薄的弧形锁止板,弧形锁止板的一角设有直手柄。锁止机构的作用是:在卷扬机最后两圈钢丝绳索卷绕时防止跑偏;

所述下车总成采用履带式行走机构、车轮式行走机构或立柱式固定机构;

所述的电气系统包括电气控制系统、人工智能安全保护系统和遥控器操作系统。

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