阿联酋：世界最长索道带你飞 最高时速150公里
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刘旭升段琰陈虎孙安国赵振邦
北京起重运输机械设计研究院有限公司北京1000070引言
改革开放以来，我国旅游业的快速发展，客运索道作为一种安全、节能、环保的交通工具已逐渐应用于各大景区，成为景区内重要的基础设施。大中型单线循环脱挂抱索器式滑雪索道越来越多地走进各个雪场，承担着重要的运输任务。更安全可靠、平稳舒适运行是索道行业始终追求的目标，直流电力拖动系统以其良好的启、制动性能和宽范围内平滑调速等优点被广泛选用作为客运索道主驱动系统，深入研究其速度和转矩控制有重要意义。本文详细介绍了客运索道拖动系统组成、直流主电动机的特点及其机械特性、直流调速装置和索道运行中如何通过调整速度环和电流环实现精准的速度控制和转矩控制。1客运索道拖动系统组成
图1励式电动机的固有机械特性
式中：n为转速，U为电枢电压，I为电枢电流，R为电枢回路总电阻，φ为励磁磁通，ke为电动势常数，n0为理想空载转速。
由式1可知，他励式直流电动机在索道工程上不考虑电源内阻时，电动机的励磁电流If和磁通φ的大小与电枢电流I无关。在电机学中，电动机转速和转矩是实际应用中最重要的2个力能指标，常把电动机转矩变化dT与相应引起转速变化dn的比值称为电动机的机械特性硬度，在索道行业中选择作为主驱动或者辅助驱动的电动机的机械特性硬度通常要小于10。直流他励式电动机的固有机械特性如图2所示，在额定电压UN和额定磁通ΦN情况下，n=ƒ(T)近似为一条直线，且可以反转运行。图2为额定电压UN和额定磁通ΦN情况下，电枢回路串入附加电阻后的机械特性曲线，其中R1
图2额定电压额定磁通时机械特性曲线
图3改变电枢电压的特性曲线
图4额定电枢电压改变磁通的特性曲线3直流调速装置
目前直流调速装置产品种类繁多，国外传动公司一直在推出新产品来满足市场需求。在索道工程项目中，不同时期的变流器如DCS500、DCS800和DCS880都被广泛使用；一些国内外索道制造厂家也会选择6RA80等系列直流调速装置。以DCS800变流器为例，其基本硬件部分主要包括：可控硅桥、风扇、控制电路供电和控制板；组成模块的附加部分包括：励磁单元、通讯板、控制盘；此外根据直流电动机功率和励磁功率大小还包括：扩展的励磁单元、扩展I/O板、EMC滤波器、不同通讯协议接口板、隔离输入/输出板、快融等。4速度和转矩控制
根据GB12352—2023客运架空索道安全规范中规定，客运索道在任何工况下运行时速度变化不应超出给定速度的±5%范围，主驱动装置应在最不利的载荷情况下以0.15m/s2的平均加速度启动且应在2个方向都可以运行。在客运索道中对直流主机实现精准的速度和转矩控制，是保证客运索道安全运行的最基本要求。索道从业人员还要考虑电网电源质量要求，一般情况下索道供电属于I类供电设备，而且直流调速装置自身对电网质量的要求比较高，特别是供电电压波形、相位、三相平衡度等参数，都可能会引起索道速度和转矩异常情况。5结语
起重运输机械2023年11期起重运输机械的其它文章业内资讯科尼智能起重机智能领航，开启物料搬运新篇章北起院索道深耕行业五十余年搭建一流“空中走廊”林德叉车百年物流企业助医药物流发展升级全国工业车辆标准化技术委员会获评一级标委会国家标准起重机械分类初稿讨论会暨起重机试验规范和程序第1部分：通则送审稿专家审定会顺利召开
北起院索道
双线往复式吊厢索道简称往复索道，每侧线路使用两根密封式承载索作为行驶的轨道，另有一根牵引索作为行驶的动力，牵引两辆车厢，在双侧线路上双向对开，往复行驶。
往复式索道跨越能力强，最大跨度可超过1000米，适合高山峡谷、大江大河等特殊地形。往复式索道行驶速度快，最高行驶速度可达12米/秒。
北起院成功研制新型双承载单牵引大吊厢往复索道，替代原有单承载编组吊厢往复索道，具有双端锚固、可测可调、支索器、无极绳牵引、车站间通讯、水平救护等先进技术，动态特性好，行驶稳定，已在国内多个风景区内得到应用。
目前，北起院可为用户提供30人、45人、60人、80人、100人及以上吊厢的双线往复式索道。