应用于山地施工的索道的制作方法

本公开是关于施工索道技术领域，尤其是关于一种应用于施工的索道。

在地势比较复杂的地方如山地陡坡处进行施工时，需要借助索道进行物料、设备的运输和吊装等作业。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

现有技术中运载物的上升或下降由起重卷扬机控制，而当运载物在中途或者结束位置升降时，由于运载物距离起重卷扬机的位置较远，技术人员对运载物升降的位置不容易控制。

为了克服相关技术中存在的运载物的降落位置与起重卷扬机的位置较远，不便于控制运载物的降落，尤其是利用索道进行对定位要求比较高的吊装时，运载物下降的位置不容易控制，进而影响吊装的准确性的问题，本公开提供了一种应用于山地施工的索道。所述技术方案如下：

根据本公开实施例，提供一种应用于山地施工的索道，所述索道包括承载索、单筒卷扬机、行车和至少两座塔架，其中：

所述承载索架设在所述至少两座塔架上，所述承载索的两端通过地锚固定在地面上；

所述单筒卷扬机固定在靠近最高位置处塔架的地面上；

所述单筒卷扬机的牵引绳索的端部固定在所述行车上，所述行车的车轮位于所述承载索上；

所述行车上设置有两个遥控起重葫芦，每个所述遥控起重葫芦均包括用于运输运载物的起吊索，所述两个遥控起重葫芦配置有用于控制所述起吊索升降的无线遥控器。

可选的，所述索道还包括吊装横梁，所述起吊索的一端固定在所述遥控起重葫芦上，另一端固定在所述吊装横梁上，所述吊装横梁上设置有用于固定运载物的安装孔。

可选的，每个所述遥控起重葫芦均包括一个用于微调所述起吊索升降的微调按钮；

所述遥控起重葫芦上设置有用于放置所述微调按钮的缆线盘，所述微调按钮通过缆线缠绕在所述缆线盘中，所述微调按钮通过所述缆线与所述遥控起重葫芦电性连接。

可选的，所述行车的车轮数量为预设数值。

可选的，所述承载索通过弧形鞍座固定在所述至少两座塔架上。

可选的，所述单筒卷扬机的牵引绳索上设置有多个承马，每个所述承马挂接在所述承载索上。

可选的，在所述承载索上靠近端部的位置处分别设置一个拉力计。

可选的，每座所述塔架由至少四根缆风索固定；

每根所述缆风索的一端固定在所述塔架的上部，另一端固定在地面上，并与所述塔架成预设角度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，上述应用于山地施工的索道包括承载索、单筒卷扬机、行车和至少两座塔架，其中：承载索架设在至少两座塔架上，承载索的两端通过地锚固定在地面上；单筒卷扬机固定在靠近最高位置处塔架的地面上；单筒卷扬机的牵引绳索的端部固定在行车上，行车的车轮位于承载索上；行车上设置有两个遥控起重葫芦，每个遥控起重葫芦均包括用于运输运载物的起吊索，所述两个遥控起重葫芦配置有用于控制起吊索升降的无线遥控器。这样，施工人员可以在行车的下方，通过无线遥控器近距离控制起吊索的升降，对运载物上升或下降的位置比较容易控制。因此，在利用该索道进行对定位要求比较高的吊装时，施工人员可以实时近距离，控制运载物的上升或下降，进而，可以提高吊装的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据实施例示出的一种索道的结构示意图；

图2是根据实施例示出的一种索道的结构示意图。

1、承载索2、单筒卷扬机

5、地锚6、遥控起重葫芦

7、吊装横梁8、缆风索

21、牵引绳索31、车轮

32、行车挂架61、起吊索

62、微调按钮63、缆线盘

71、安装孔72、安装孔

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开提供了一种应用于山地施工的索道，在地势比较复杂的地方如山地陡坡处进行施工时，如进行管道施工等，需要借助索道进行物料、设备运输和吊装等作业。

如图1所示，该索道包括承载索1、单筒卷扬机2、行车3和至少两座塔架4，其中：承载索1架设在至少两座塔架4上，承载索1的两端通过地锚5固定在地面上；单筒卷扬机2固定在靠近最高位置处塔架4的地面上；单筒卷扬机2的牵引绳索21的端部固定在行车3上，行车3的车轮31位于承载索1上；行车3上设置有两个遥控起重葫芦6，每个遥控起重葫芦6上均设置有用于运输运载物的起吊索61。

其中，单筒卷扬机2又称绞车，是一种用卷筒缠绕钢丝绳提升或牵引重物的设备。遥控起重葫芦6也是一种绞车，带动运载物升降的轻小起重设备。

在实施中，承载索1用于承载行车3并作为行车3的运行轨道，本实施例中采用单线承载索，如图1所示，承载索1的两端通过地锚5固定在地面上，其中，地锚5一般用钢丝绳、钢管、钢筋混凝土预制件、圆木等做埋件并与承载索1的端部相固定埋入地下，这样可以加强承载索1在地下的固定。承载索1通常是处于架空状态，相应的，承载索1架设在塔架4上，在架设中承载索1可以通过弧形鞍座固定在塔架4上。其中，塔架4可以采用A字形或者单桅杆钢桁架结构。塔架4在固定方面，可以通过缆风索加强固定，相应的可以是，如图2所示，每座塔架4由至少四根缆风索8固定；每根缆风索8的一端固定在塔架4的上部，另一端固定在地面上，并与塔架4成预设角度。其中，缆风索8是为确保设备或构件的稳定性而设置的拉索，主要用于确保设备或者构件不产生倒塌等问题。

在实际应用中，如果施工区域的地形稍微简单，该索道可以是单跨索道，如果施工区域的地形比较复杂，该索道可以多跨索道，其中，单跨索道也即是，承载索1使用两座塔架4进行架设，多跨索道也即是，承载索1使用多座塔架4进行架设。在材料方面，承载索1可以采用密封的钢丝绳，其抗拉强度大于1770兆帕，安全系数大于3.0。

在实际应用中，通常在索道的最高位置处设置有一个塔架4，而单筒卷扬机2通常固定在最高位置处的塔架4旁边的地面上。由上述所述，单筒卷扬机2是一种绞车，其牵引绳索21的端部固定在行车3上，行车3的车轮31位于承载索1上，通常，行车3的车轮31具有与承载索1相配合的凹槽，这样，车轮31可以稳定在承载索1上。如图2所示，在行车3的行车挂架32上设置有两个遥控起重葫芦6，每个遥控起重葫芦6上均设置有起吊索61，起吊索61用于运输运载物如物料、设备等。而且，两个遥控起重葫芦6还均配置有无线遥控器，无线遥控器用于控制起吊索61的升降。

其中，两个遥控起重葫芦6可以共用一个无线遥控器，这种情况下，该无线遥控器可以具有两个档位：一个档位是控制两台遥控起重葫芦6下的起吊索61同时升降，也即是，两台遥控起重葫芦6可以联动操控；另一个档位是控制两台起重葫芦6下的起吊索61独立升降，也即是，两台遥控起重葫芦6可以独立遥控操控。这样两个遥控起重葫芦6的起吊索61上升或者下降的距离可以相同，也可以不相同。例如，在吊装钢管时，钢管的两端可以在同一条水平线上，也可以不在同一条水平线上，根据实际需求施工人员对无线遥控器进行相应的操控，这样，使用该索道进行施工时，对运载物上升或下降的控制比较灵活。当然，也可以对每台遥控起重葫芦6分别配置一个无线遥控器，每个无线遥控器单独控制相应的遥控起重葫芦6。

在实际应用中，每台遥控起重葫芦6上设置的起吊索61的数量根据实际需求设置，例如，当该索道运输的物料或设备重量较轻时，可以在每台遥控起重葫芦6上设置一根起吊索61；当该索道运输的物料或设备重量较重时，可以在每台遥控起重葫芦6上设置一组起吊索61，每组起吊索61又可以含有至少两根起吊索61，本实施例对此不做限定。

在实际应用中，技术人员首先固定塔架4，架设和固定承载索1，然后在最高位置处的塔架4附近固定单筒卷扬机2，再然后技术人员使用工具如起重设备，将行车3设置在承载索1上，并将单筒卷扬机2的牵引绳索21的端部固定在行车3上，将两个遥控起重葫芦6固定在行车3的行车挂架32上，最后将运载物固定在每个遥控起重葫芦6的起吊索61上。当运载物需要降落时，技术人员可以在行车3的下方，通过遥控起重葫芦6的无线遥控器控制起吊索61的降落。例如，在索道的某一位置需要施工时，该位置通常具有施工人员，施工人员可以在行车3的下方，操控无线遥控器使行车3上的运载物降落。

这样，施工人员可以在行车3的下方，通过无线遥控器近距离控制起吊索61的上升与下降，对运载物上升或下降的位置比较容易控制。因此，在利用索道进行对定位要求比较高的吊装时，施工人员可以实时近距离，控制运载物的上升或下降，从而，可以提高吊装的准确性。

另外，与现有技术中具有起重功能的索道相比，该索道的起重葫芦6的驱动动力使用体积较小、重量较轻的遥控电机代替遥控内燃机，减小了自重和体积，提升了运输和吊装的能力，进而，该索道在设备方面可以减少大型施工设备的使用。

可选的，在运输重量比较轻的东西时，为了避免相邻起吊索61之间发生相互缠绕，相应的结构可以是，如图2所示，索道还包括吊装横梁7，每根起吊索61的一端固定在遥控起重葫芦6上，另一端固定在吊装横梁7上，吊装横梁7上设置有用于固定运载物的安装孔。

在实施中，吊装横梁7的重量为预设重量，预设重量的吊装横梁7可以稳定下方固定在运载物。如图2所示，吊装横梁7的上端设置有两个安装孔71，两个安装孔71的位置与起吊索61的位置相对应，这样，起吊索61分别穿过相对应的安装孔71中，将吊装横梁6固定在行车3的下方。吊装横梁7的下端也设置有两个安装孔72，这两个安装孔72用于固定运载物。这样，该索道在进行运输运载物的过程中，运载物在吊装横梁6的下方比较稳定，这样也可以防止运载物的晃动引起所运东西的掉落，这样，在物料运输中也比较安全。

可选的，为了进一步提高起吊索61的上升位置和下降位置，相应的结构可以是，每个遥控起重葫芦6均包括一个用于微调起吊索61升降的微调按钮62；遥控起重葫芦6上设置有用于放置微调按钮62的缆线盘63，微调按钮62通过缆线缠绕在缆线盘63中，微调按钮62通过缆线与遥控起重葫芦6电性连接。

在实施中，如图2所示，每个遥控起重葫芦6均设置有一个微调按钮62，微调按钮62与遥控起重葫芦6电性连接，而遥控起重葫芦6与无线遥控器无线连接，这样，无线遥控器也可以控制微调按钮62的上升与下降。具体的，当需要起吊索61下降时，施工人员首先在行车3的下方，通过无线遥控器控制起吊索61下降一定距离，然后再通过无线遥控器控制缆线盘63进行放线，使微调按钮62进行降落，直至降落到施工人员可以接触到微调按钮62，这样，施工人员可以操控微调按钮62，进而实现运载物下降位置的准确性，这样，使用该索道进行吊装设备时准确性更高。

这种具有无线遥控器的大范围调节和微调按钮62的小范围微调，在对运载物的升降位置控制方面更加快速、精确，使得该索道在调整运载物升降位置方面可以节约施工人员的时间，提高施工效率。进一步，具有上述结构的索道也大大扩展了其应用场景，例如，可以应用于钢管运输、对定位要求比较高的焊接组对，而且还可以辅助完成管沟开挖、无损检测、防腐补口、细土回填、光缆敷设、水工保护等施工作业。

可选的，如图2所示，单根承载索1的情况下，行车3的车轮31也是单排设置，车轮31的数量为预设数值，通常是偶数个车轮31，例如4、6或者8个车轮，本实施例对此不做限定。

可选的，为了防止牵引绳索21和行车3在运行的过程中，牵引绳索21出现下坠的现象，相应的结构可以是，单筒卷扬机2的牵引绳索21上设置有多个承马9，每个承马9挂接在承载索1上。

其中，承马是索道的一个重要部件，主要用于支撑牵引绳索21，防止牵引绳索21下垂太大而影响行车3的运行。

在实际应用中，行车3在牵引绳索21的牵引下运行的过程中，施工人员或者机器可以在单筒卷扬机2所在位置处，在承载索1和牵引绳索21上挂接承马9。承马9也可以提前设置在承载索1上，当牵引绳索21通过时，承马9自动固定在牵引绳索21上。这样，行车3、牵引绳索21以及承马9一起在承载索1上运行，牵引绳索21通过承马9挂接在承载索1上，从而可以防止因牵引绳索21的下坠而影响行车3运行的问题。

可选的，在承载索1上靠近端部的位置处分别设置一个拉力计10。如图1所示，在承载索1上靠近其两个端部的位置处分别设置一个拉力计10，主要用于检测承载索1所承载的拉力，以防止承载索1上的拉力超过其所承载的范围而发生危险。例如，当拉力计10检测到当前拉力大于预设数值时，发出报警声，从而可以引起施工人员的注意，施工人员可以及时调整运载物的重量，以避免发生危险。

本公开实施例中，上述应用于山地施工的索道包括承载索、单筒卷扬机、行车和至少两座塔架，其中：承载索架设在至少两座塔架上，承载索的两端通过地锚固定在地面上；单筒卷扬机固定在靠近最高位置处塔架的地面上；单筒卷扬机的牵引绳索的端部固定在行车上，行车的车轮位于承载索上；行车上设置有两个遥控起重葫芦，每个遥控起重葫芦均包括用于运输运载物的起吊索，两台遥控起重葫芦配置有用于控制起吊索升降的无线遥控器。这样，施工人员可以在行车的下方，通过无线遥控器近距离控制起吊索的升降，对运载物上升或下降的位置比较容易控制。因此，在利用该索道进行对定位要求比较高的吊装时，施工人员可以实时近距离，控制运载物的上升或下降，从而，可以提高吊装的准确性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由上面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

一种索道式跨越架承载绳受力计算方法

一种索道式跨越架承载绳受力计算方法【专利摘要】本发明涉及一种索道式跨越架承载绳受力计算方法。该方法：首先，建立索道式跨越架承载绳受力模型；然后，根据现有孤立档电线弧垂计算公式及孤立档电线应力状态方程推导出索道式跨越架承载绳的弧垂、水平应力及水平张力，从而完成索道式跨越架承载绳的受力计算。本发明方法通过计算索道式跨越架的承载绳张力、危险点弧垂，使索道式跨越架施工的工器具配置有依据、安全有保证。【专利说明】一种索道式跨越架承载绳受力计算方法

【技术领域】[0001]本发明涉及一种索道式跨越架承载绳受力计算方法。

[0004]本发明的目的在于提供一种索道式跨越架承载绳受力计算方法，该方法通过计算索道式跨越架的承载绳张力、危险点弧垂，使索道式跨越架施工的工器具配置有依据、安全有保证。[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种索道式跨越架承载绳受力计算方法，包括如下步骤，步骤S1:建立索道式跨越架承载绳受力模型，该承载绳受力情况可视为电力输电线路中孤立档两端没有绝缘子串，且封网荷载分布在倒挂滑车与承载绳接触点上η个集中荷载的情况；步骤S2:求索道式跨越架承载绳在任意点处的弧垂:孤立档导线弧垂计算公式为:

本实用新型属于交通运输技术领域，具体涉及一种移动式货运索道装置。

现有货运索道装置都是固定两个塔架，两个塔架之间通过承载索连接，承载索上安放跑车，跑车下吊货物利用跑车的来回运动运输货物。这种货运索道装置其两个塔架为固定式结构，不仅成本高，组装和拆卸麻烦，土地污染严重，回收利用率低。

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种移动式货运索道装置，机动灵活，到达目的地后直接投入使用，方便快速，有效的节省了人力物力成本，避免固定塔架对土地的破坏和污染，而且使用寿命长、可循环利用；同时在索道控制和保护上结合使用人工智能装备，增加了障碍物自动避让，运行状况实时监控，远程遥控等功能。

本实用新型采用的技术方案是：

一种移动式货运索道装置，包括塔架和/或吊臂式移动小车，塔架与吊臂式移动小车之间或者两个吊臂式移动小车之间连接安装承载索、回空索、牵引索、起升索和辅助索，上述承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索均由吊臂式移动小车的卷扬机连接控制，起吊货物的小跑车安装在承载索上，小跑车上连接有货物起吊升降的起升索，小跑车的前后两端分别连接牵引索和回空索，所述辅助索为架设承载索时的牵引导向索；所述吊臂式移动小车的车架上安装承载台总成、卷扬总成、塔臂总成、动力总成、液压油箱总成、变幅机构、液压系统总成、下车总成和电气系统。

上述技术方案中，所述的卷扬总成包括承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机，承载索卷扬机的承载索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端和塔架顶端连接，或者承载索通过两台吊臂式移动小车的吊臂顶端连接；起升索卷扬机的起升索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端与小跑车的吊钩连接；牵引索卷扬机的牵引索和回空索卷扬机的回空索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端分别与小跑车的前端和尾端连接。

上述技术方案中，所述的塔臂总成由三节伸缩式塔臂组成，每节伸缩式塔臂都由伸缩液压缸连接驱动，三节伸缩式塔臂上均设有插入锁定销的定位孔和自动/手动插销装置，第一节伸缩式塔臂的顶端安装有多个钢丝绳滑轮。

上述技术方案中，所述动力总成为柴油发动机，柴油发动机连接并传动液压泵，液压泵的输入油管连接液压油箱总成，液压泵的输出油管连接变幅机构的变幅油缸、卷扬总成的各卷扬机液压马达、塔臂总成的驱动三节伸缩式塔臂的伸缩液压缸和下车总成的车轮或履带驱动液压马达，变幅机构的变幅油缸两端分别连接塔臂总成和车架，变幅机构的变幅油缸驱动控制塔臂总成的俯仰角度。

上述技术方案中，所述液压系统总成为液压泵及其液压动力回路系统。

上述技术方案中，在吊臂式移动小车的车架前部设有承载索、回空索、牵引索、起升索和辅助索的钢丝索端头固定插销装置。

上述技术方案中，所述的承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机上另设有卷扬机钢丝绳索的锁止机构，这种锁止机构为一端厚另一端薄的弧形锁止板，弧形锁止板的一角设有直手柄。锁止机构的作用是：在卷扬机最后两圈钢丝绳索卷绕时防止跑偏，同时增大钢丝绳在滚筒绳层上承压面积，不让伸出钢丝绳压入滚筒绳层而造成钢丝绳损坏。

上述技术方案中，所述下车总成采用履带式行走机构、车轮式行走机构或立柱式固定机构等。

上述技术方案中，所述的电气系统包括电气控制系统、人工智能安全保护系统和遥控器操作系统。

A、吊臂式移动小车的运输：

吊臂式移动小车可通过不高于1200mm的平板车进行运输；

吊臂式移动小车上下板车通过设备自带的履带驱动自行上、下平板车，无需辅助机械；

备注：平板车无法到达现场时，可通过遥控器控制设备行走，到达施工现场。

B、吊臂式移动小车的展开：

1吊臂全缩、三节吊臂之间通过吊臂锁定销锁定；

26个卷扬减速机钢丝绳全部回收；

3承载索、牵引索、回空索、起升索钢丝绳活动端通过插销固定在吊臂头部车架上；

4辅助索钢丝绳活动端通过插销固定在辅助减速机下方车架上；

5后稳绳活动端固定在吊臂头部承载拉板上；

1将承载索、牵引索、回空索、起升索钢丝绳、绳头插销全部拔下；

2将稳绳手动卷扬机构旋转插销拔下，让后稳绳实现被动出绳；

3将吊臂垂直竖立，并使承载索、牵引索、回空索、起升索放绳45米；

4将吊臂水平放置，手动或通过自动拔插销装置拔掉3-2吊臂之间的2根锁定销，通过伸缩油缸将第三节吊臂全伸后再对3-2吊臂进行2根手动或通过自动拔插销装置插销锁定；

5手动或通过自动拔插销装置拔掉2-1吊臂之间的2根锁定销，将第二节臂全伸后再对2-1的吊臂进行2根手动或通过自动拔插销装置插销锁定；

6将吊臂垂直竖立，对吊臂底部的活动铰点进行吊臂承载销的手动插销的锁定；吊臂伸出的同时带动后稳绳卷扬机构出绳；吊臂伸臂前需将前稳绳固定在吊臂头部稳绳拉板上，前稳绳为12mm钢丝绳，和设备为分离式设计平时放置于工具箱内；

7固定稳绳的位置和设备的距离不合适时可以通过履带行走来进行小范围调整；

8通过牵引索的提升将跑车从车辆后方车架上卸下，放置在吊臂左侧工作索下方地面上。

设备行走时，通过启动电气系统、液压系统驱动变幅机构，卷扬总成收回全部钢丝绳、塔臂总成收回弯曲在承载总台上后，再驱动下车总成开始行走，利用遥控或者手柄操作行走的方向，到达目的地。

本实用新型采用可移动的吊臂式移动小车取代传统技术的两个塔架或者其中的一个塔架，这样，就彻底改变了传统技术两个固定塔架制造成本高、组装拆卸困难、土地污染严重、回收利用率低的原始落后状态。本实用新型使货物索道运输变得机动灵活，适用各种地理条件和使用时间，吊臂式移动小车使用方便、快捷，能自行行走或平板车运输，而且吊臂式移动小车能长期循环使用，无需组装、架设、拆卸，节省人力物力，作业成本低，特别是避免了对土地的破坏和污染，环保性能好。

图1为本实用新型结构原理图示意图；

图2为吊臂式移动小车结构示意图；

图3为吊臂式移动小车结构俯视图；

图4为卷扬钢丝绳锁止装置结构示意图；

图5为卷扬钢丝绳锁止装置使用状态示意图。

1—吊臂式移动小车；2—钢丝绳索，3—小跑车，4—货物，5—塔架，

6—起升索，7—车架，8—塔臂总成，9—动力总成，10—液压油箱总成，

11—变幅机构，12—液压系统总成，13—承载台总成，14—卷扬总成，

15—下车总成，16—电气系统，17—机头稳绳机构，18—弧形锁止板，

19—直手柄，20—卷扬机支架。

参见附图，本实用新型的移动式货运索道装置，包括塔架和/或吊臂式移动小车，塔架与吊臂式移动小车之间或者两个吊臂式移动小车之间连接安装承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索，上述承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索均由吊臂式移动小车的卷扬机连接控制，起吊货物的小跑车安装在承载索上，小跑车上连接有货物起吊升降的起升索，小跑车的前后两端分别连接牵引索和回空索。

所述辅助索为架设承载索时的牵引导向索；

所述吊臂式移动小车的车架上安装承载台总成、卷扬总成、塔臂总成、动力总成、液压油箱总成、变幅机构、液压系统总成、下车总成和电气系统；所述的卷扬总成包括承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机，承载索卷扬机的承载索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端和塔架顶端连接或者承载索通过两台吊臂式移动小车的吊臂顶端连接；起升索卷扬机的起升索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端与小跑车的吊钩连接；牵引索卷扬机的牵引索和回空索卷扬机的回空索通过吊臂式移动小车的吊臂顶端分别与小跑车的前端和尾端连接；

所述的承载索卷扬机、起升索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机和辅助索卷扬机上另设有卷扬机钢丝绳索的锁止机构，这种锁止机构为一端厚另一端薄的弧形锁止板，弧形锁止板的一角设有直手柄。锁止机构的作用是：在卷扬机最后两圈钢丝绳索卷绕时防止跑偏；

所述下车总成采用履带式行走机构、车轮式行走机构或立柱式固定机构；

所述的电气系统包括电气控制系统、人工智能安全保护系统和遥控器操作系统。