1. 八达岭野长城徒步
八达岭野长城位于北京市延庆区北部，是一个风景优美的徒步线路。一路上可以欣赏到壮丽的景色，看到神奇的自然景观，并体验到历史文化的氛围。
2. 十三陵徒步
十三陵徒步线路以历史文化为主题，可以穿越明、清古陵。行程较长，需要耐力较好的游客。但线路沿途景观绝美，可以让你在旅行中领略到北京不一样的风景。
3. 慕田峪长城徒步
慕田峪长城是中国长城的重要组成部分。在这里，你可以徒步穿越明代的长城，欣赏到长城的壮观，并体验到长城上的历史文化魅力。
4. 塘山徒步
塘山位于北京市房山区，是一座不太为人所知的山。在这里，你可以爬山、观景、野餐、摄影，尽情享受大自然的美景和纯净空气。
5. 紫竹院徒步
紫竹院是北京市海淀区的一座园林。在这里你可以感受到都市里的静谧与宁静，探索古老的庭院建筑，还能看到国家重点文物保护单位 - 紫竹院钟楼。
以上就是北京徒步旅行团推荐，希望对你有所帮助，期待你尝试这样一种独特的旅游方式。