第一天：西安
早上到达西安后，可以先前往大雁塔等市内著名景点游玩，中午品尝地道的陕西美食，不妨尝试一下肉夹馍、凉皮等当地特色小吃。下午可以前往赤峰关、华清宫、秦始皇陵等著名景点游览，感受秦始皇帝国的气魄和历史的沉淀。
第二天：延安
早上出发前往延安，这里有着红色历史古迹和峡谷景观。可以参观延安革命纪念馆、八路军办事处旧址、黄帝陵、黄河壶口等景点。晚上入住延安市区的酒店，可以在市区品尝当地的烤羊肉和小炒肉。
第三天：宝鸡
早上出发前往宝鸡，这里有着秦岭山脉的美丽风光和古代文明的遗存，可以前往大唐芙蓉园、法门寺、太白山等景点游览。晚上入住宝鸡市区的酒店，可以在市区品尝当地的鲜肉烧饼和黄桥烧卖。
第四天：鄂尔多斯
早上出发前往鄂尔多斯，这里是草原文化的发源地和腹地。可以前往伊金霍洛旗的达里湖、孪井滩草原、爱民召草原等景点感受草原上的自然风光和民俗风情。晚上入住鄂尔多斯市区的酒店，可以在市区品尝当地的烤全羊和手抓羊肉。
第五天：回程
早上出发返回西安，途中可以品尝当地小吃和购买特产。下午到达西安后可以自由安排，晚上乘飞机或火车返回各自的城市。
无论是秦岭的苍翠山峦，黄陵的金黄枫叶，还是草原的雄浑壮阔，都是这场西安到鄂尔多斯自驾游行程中不能错过的精彩风景。