1. 行程规划
首先，我们需要指定出行时间，根据时间确定游览的景点和路线。一般来说，深圳周边有很多适合家庭旅游的景点，比如东部华侨城、华南城、大观园等。对于小朋友来说，玩耍的地方最让他们兴奋。所以，在行程规划时，一定要注意深圳周边有哪些适合孩子游玩的景点。
2. 路线选择
选择路线时，我们需要考虑到深圳的交通状况和家人的体力。为了避免堵车和劳累，我们可以选择周边公路比较畅通的路线，如：深汕高速、深莞高速等等，这些公路都比较宽广，路况也较为平整。当然，在选择路线时，最重要的是要保证家人的安全。
3. 住宿安排
住宿是旅游中极为关键的环节，我们需要为家人选择一个舒适、安全的住宿环境。对于自驾车游的家庭来说，最好选择离景点进出口较近的住宿点，这样可以省去很多路上的时间，也方便小朋友活动和休息。
4. 保持好心情
重要的一点，旅游就是为了让家人放松心情，享受美好时光。整个旅程中，我们应该用开放的心态对待旅游中的各种突发状况，不过多抱怨且善于总结经验，为家人带来一个愉快的周末度假。
结语
深圳自驾周末亲子游，为你的家庭提供了一个与众不同的体验机会。通过合理的行程规划，合适的路线选择，优美的住宿环境，愉悦的心情，让你和家人在自然的怀抱里，享受别具一格的假日时光。