黄山：天下第一奇山，风景瑰丽
作为中国著名的山脉之一，黄山依山傍水，景点众多。游客可以步行或坐缆车前往，沿途欣赏到美丽的山脉和峡谷景色。黄山的主峰——莲花峰，是黄山的制高点，登上莲花峰后，可以欣赏到黄山三大奇观：云海、日出和雨后彩虹。黄山还有其他各式各样的景点，游客可以根据自己的兴趣和时间进行选择。
宏村：具有明朝、清朝时期建筑特色
宏村是中国著名的古村落，是新安江流域的一个古镇，有着具有明朝、清朝时期建筑特色的建筑群。宏村保存了很多古代民居，游客可以在这里感受到中国古代建筑的独特魅力，还可以品尝到鲜美的农家菜肴。
西递：保存完整的明清古民居建筑
西递与宏村类似，也是中国的一个古村落。这里保存着完整的明清时期的古民居建筑，具有中国古代建筑艺术的独特魅力。西递还有许多名胜古迹，如祠堂、古树、古井和古街道等。
屯溪老街：充满着黄山的文化和历史
屯溪老街是黄山市区内历史悠久的一条老街，充满着黄山的文化和历史。这里有许多古老的建筑和商铺，如明清时期的四合院和茶楼等，还有很多美食和特产等等，吸引了很多游客前来观光和购物。
黟县：拥有美丽的古建筑和风景名胜
黟县是安徽省黄山市下辖的一个县，拥有美丽的古建筑和风景名胜。这里有很多古朴的民居、城门、古楼、古桥和碑刻等，还有许多瑰丽的自然风光和餐饮特产等。游客可以在这里体验到黄山的文化和历史。
总结
以上是关于上海自驾黄山周边旅游的五个景点介绍。不过，除此之外还有很多不错的景点值得一游。如有时间，可以适当增加行程时间，花更多的时间去感受和欣赏每一个景点带给我们的美妙体验。