第一天：从A地出发
选择早上出发，将第一天的行程安排简单些。如果您是在城市出发，首先要驶出市区，到达目的地，可以先安排一些短途旅行，如城市游览或参观当地景点。如果您选择了一个近郊景点作为出发点，则可以尽快进入主要城市的一些景点，这将会帮助您更好地了解当地的风土人情和文化。
第二天至第六天：体验异国风情
在行程第二到第六天之间，建议选择旅行区域内美丽的名胜古迹, 如上海的东海岸或是华山、泰山、峨眉山等山脉。在您选择旅行区域之前，应该好好研究当地的餐饮、交通和住宿情况。可以提前预订一些景点门票和住宿，尤其是热门旅游景点，这样可以避免等待和行程延误。
第七天至第九天：参观当地博物馆和美术馆
前往当地的博物馆和美术馆可以帮助您更好地了解当地的历史和文化。在前往博物馆和美术馆的时候，可以花上一两天时间去感受当地的文化底蕴。
第十天至第十二天：户外探险
在接下来的时间里，选择一些户外景点进行探险。可以选择去海滩或沙漠体验一下无人区的刺激感。如果您是一个登山爱好者，可以选择一些山区进行攀登。在出行前，请务必准备充足的防晒用品和户外装备，以确保您的安全与舒适。
第十三天至第十四天：品尝当地美食和购物
品尝当地美食和购物是一种美妙的体验。在行程的最后两天，我们可以去当地的市场或购物中心购买当地特色商品和纪念品。当然，最后一顿饭也一样要品尝当地美食。这将会是您旅行的亮点，同时也是对旅行的完美结束。
在15天以内的时间里，一次完美的自驾游旅行也许难以实现，但是细致的规划和准备可以让您的旅行更加愉快和有意义。在行程中，您也许会遇到一些挑战和困难，但是享受旅行的过程，并在其中扎根最美好的回忆，这才是最重要的。