路线规划
从广州开车到连州大约需要两个半小时左右，首先可以在连州市区内游览，然后自驾前往地下河观光。建议安排至少3个小时的时间参观地下河和周围景点。
景点推荐
连州地下河
连州地下河是国内著名的地下漂流景区，全长约3.5公里，是一条以地下溶洞为主的地下河道，分为两段，分别是大水沟和小水沟。全程需要骑着竹筏，漂流河道。整个行程大概需要50分钟左右，让您亲身体验沿途泉水、溶洞、奇石景观。
连州百花谷
连州百花谷景区位于广东省连州市瑞金镇陈坑村，景区内的百花种植品种丰富、花卉品种齐全、布局合理，人文与自然和谐相融，让人仿佛走进一个奇幻的花世界，是拍照打卡的好去处。
荔枝文化旅游景区
荔枝文化旅游景区位于广东省连州市莲塘镇砖石山村，有着丰富的荔枝文化资源和龙船非物质文化遗产。景区内有荔枝种植基地和荔枝产业展厅，可以观赏和品尝到各种优秀的荔枝品种，还可以看到当地传统龙船文化，感受中国传统文化的魅力。
注意事项
1. 注意自驾车的携带相关证件，确保安全合法驾驶。
2. 穿舒适的服装，带上防晒和保暖用品，因为地下河温度较低。
3. 预定门票并提前了解景点开放时间。
4. 拍照时注意安全，遵守景区内的拍照规定。
以上是连州地下河自驾游攻略的规划和注意事项。希望您可以度过一个愉快的旅行。