1、青龙峡
青龙峡景区，位于北京市密云县，距市区72公里。环山而建，景区内有青龙潭、龙门、南海等著名景点，青山绿水之间，景色宜人。入口处提供免费停车，不用门票就能进入青龙峡景区游玩，是周边游的必去之地。
2、十三陵水库
十三陵水库是北京市最大的人工湖，位于昌平区城北镇。苍山翠水间，是自驾游和亲子游的不二之选。水库内提供免费的停车服务，入口不需要门票。
3、绿色长城（沙河水库）
绿色长城景区位于昌平区北七家镇沙河水库附近，景区内有多条休闲健身路线。充满自然生态，是市民休闲度假的好去处。入口处提供免费停车，不需要门票。
4、石林峡
石林峡景区位于北京市怀柔区，免门票，免停车费，是一处集山、水、林、石为一体的风景区，景色秀美宜人。
5、夏都温泉
夏都温泉景区位于北京市昌平区城北镇，是一家以休闲、度假、娱乐为一体的温泉健康景区。儿童玩乐区提供免费停车服务。
6、野鸭湖湿地公园
野鸭湖湿地公园位于北京市怀柔区，免费停车拍照，感受大自然的美。因为是湿地保护区，所以禁止游泳和垂钓等活动。
7、红叶谷
红叶谷景区位于北京市怀柔区，距离首都机场40公里。红叶谷每年的秋季，一片金黄的银杏树叶引得众多游客前来观赏。景区内的老香柏林，可以让人体验到大自然的魅力。免费停车、免费入园。
8、东外环公路旁的风景
如果时间比较紧，不妨沿着东外环公路转一圈，这条路线上有很多美丽的风景，比如顺义的嘉陵江水库、天竺的酒仙桥、望京的南湖公园等等。整条线路全长约132公里，单程行车时间可在4小时以内。
这些免费自驾游景点是北京周边游的好去处，可以令你随时随地的享受旅游的美。所以，如果你想自驾游北京周边，这些地方绝对不能错过。