路线推荐
首先，从北京出发，选择京承高速公路（国道102）或京平高速公路（S32），然后在密云县境内可以选择以下其中一种路线：路线1：京平高速公路（S32）→密云北站→向东进入环湖公路，沿途可以欣赏到美丽的水库风光，适合追求轻松自驾的游客。
路线2：京承高速公路（国道102）→密云北站→向北进入密云古道，途中路况相对较差，但可以欣赏到更多的自然风光，适合追求探险、挑战的游客。
住宿推荐
密云水库自驾游时间要较长，因此住宿也是一个需要仔细考虑的问题。以下是几个住宿参考：1、密云水库景区内就有不少酒店和民宿，便于游客在景区内游玩，如景湖宾馆、山水紫渐林度假村等。
2、在密云县城内住宿也是一个好选择，可以品尝到更为正宗的当地美食，同时还可在夜晚的密云县城享受美丽的夜景，如秦皇山庄大酒店、汉庭酒店等。
特色美食推荐
美食也是旅游中不可或缺的一部分。在密云水库，可以品尝到许多口味独特的美食。1、密云烤鸭：密云烤鸭与北京烤鸭不同的是，它的烤制方法更为独特，配以特制调料，味道更为香醇。
2、密云大面筋：由高粱面加水和面，经过多次揉制发酵而成。口感Q弹，外焦里嫩，具有浓厚的北方风味。
3、炭烧羊肉串：选用新鲜的羊肉，配以秘制的调料，经过特殊的炭火烤制，香气四溢，口感十分美味。
总之，想要规划一份完美的密云水库自驾游攻略，除了路线、住宿和美食的考虑外，还要适时关注天气和交通情况，为自己的旅途添上更多的丰富色彩！