第一天：上海—福州
从上海出发，首先开往福州。根据交通情况和路况，全程需要行驶大约12小时。
福州的美食特色
福州是福建的省会，留下了许多丰富多彩的历史文化和美食。在福州市区可以品尝到酸辣米粉、福州白切肉、鼎边糊、四神汤等当地特色美食。
第二天：福州—武夷山
从福州出发，前往武夷山，这是中国著名的道教名山和文化遗产。全程需要行驶3小时左右。
武夷山的景点建议
武夷山景点有很多，但最值得一看的是九曲溪漂流、大王峰、水帘洞、武夷山森林公园等。在武夷山你可以感受到大自然的美丽和文化的博大精深。
第三天：武夷山—厦门
从武夷山出发前往厦门，全程需要行驶4小时。
厦门的特色景点
厦门是福建最美丽的城市之一，这里有著名的鼓浪屿、胡里山炮台、南普陀寺等景点。在厦门你可以看到不同的景色和文化风情，还可以品尝到海鲜、烧烤等当地美食。
第四天：厦门—福州
从厦门出发返回福州，全程需要行驶2小时。
福州的行程安排
在福州你可以前往鼓岭、三坊七巷、西湖公园等著名景点游玩。此外，福建土楼也是一道不容错过的景观。福建土楼是福建特有的建筑文化，代表着福建的历史和文化。
通过上述安排的景点和线路，一定可以让你体验到福建的美丽和文化底蕴，带给你难忘的自驾游体验。如果有足够的时间，你还可以延伸线路，前往更多城市和景点。