结论：建议给自由行的时间不少于两天。
为了更好地了解上海和苏州之间的自由旅行距离，我们需要确定以下几点:
机票或火车票确定
如果选择火车或飞机出发，建议事先预定好机票或火车票。这样可以避免在行程中因为车船票的问题而耽误时间，浪费宝贵的旅行时间。
交通运输工具
如果选择高铁出行，只需要1个小时便可从上海到达苏州。而选择汽车当地交通工具，则需要2-3小时。所以，可以根据自己的预算和需求，选择交通工具，方便出行。
游览地点计划
如果是第一次到访苏州，建议选择著名的景点进行游览，包括拙政园和留园等传统园林景点。不少景点在淡季可以预定到门票，保存时间。
用餐时间和地点
在选择游览地点之前，需要先确定好用餐时间和地点。苏州非常出名的小吃有臭豆腐、鱼丸、苏州饭团等，餐馆也有众多选择供游客品尝。
住宿地点的选择
为了省去爬梯子等麻烦，建议选择市中心的酒店。若您的预算有限，可以选择家庭旅馆或民宿。预订酒店也是需要提前做好准备的，不要到临时才决定。
交通工具
在苏州，我们可以选择公共交通工具或者打车出门。打车非常快捷方便，在市区内游玩，出行费用不高。
最后，回到上海的时候，需要提前做好时间的规划，不要因为时间的问题错过回程的交通工具。自由行在旅行中最珍贵的便是自由，合理安排时间，充分感受苏州古城的人文气息和美景。