先来说结论，如果你有足够的驾驶经验、认可高自由度的旅游方式和对当地情况了解比较充分，那么自驾游是不错的选择。否则参加跟团旅游会比较安全和便捷。
下面分别从路况情况、旅游自由度、费用、安全、行程安排、旅行时间和体验感受等多个方面来探讨两种旅游方式的优缺点，以便读者更好地做出选择。
一、路况情况青海旅游的路况比较艰苦，路途遥远而且海拔较高，路况复杂。需要经过多个山口拐弯、省道公路等。如果自驾，需要注意行驶安全问题，避免因为路况复杂引起的交通事故。参加跟团旅游，由专业导游和司机驾驶车辆，可以让你更加安心。
二、旅游自由度自驾游可以自由决定行程安排，可以根据个人喜好、时间安排自由选择逗留时间。跟团旅游则需要按照导游的计划来，时间表比较紧凑而且参团人数多，会比较受限。
三、费用自驾游需要考虑油费、路费、车辆租赁费等成本，费用比较高。跟团游虽然很多费用都包含在内，但是比较受限制。
四、安全自驾游需要考虑行车安全、食宿和装备问题，如果没有自驾经验容易发生安全事故，比较危险。跟团游可以享受包机、包车、酒店、餐饮和保险等一体化服务，保障游客安全。
五、行程安排自驾游可以根据喜好自由安排路线，参观自己喜欢的景点和小城镇，不受时间限制。跟团游则按照导游安排的行程安排，行程比较紧凑而且时间有限，逗留时间相对较短。
六、旅行时间自驾游时间可以自由选择，可以在旅游旺季和淡季自由安排时间；而跟团游时间较为固定，容易由于旅游旺季而预定困难。
七、体验感受自驾游可以深度游览青海美景，感受真实的本土文化和地方特色。跟团游虽然花费较多，但是能享受到跟团游的便利和服务，而且可以认识一些不同的旅游者。
综上所述，去青海旅游是自驾好还是跟团好，完全根据个人喜好和条件来决定。如果你有自己的车辆、足够的驾驶经验并且能够借此感受自然风光以及当地风土人情，那么可以选择自驾游。如果你时间紧、安全意识较强，并且希望享受旅游的便利和服务，那么建议选择跟团旅游。