中国同澳大利亚自1972年12月21日建交以来，双边关系发展顺利。两国领导人保持经常接触和互访。
1977年9月，全国人大常委会副委员长乌兰夫访澳。
1979年3月，国务院副总理陈慕华访澳。同月，中国在悉尼设立总领事馆。
1980年5月，国务院副总理李先念访澳。中澳双方商定，两国外交部建立副部长级政治磋商机制。
1985年4月，国家主席胡耀邦访澳，两国发表关于中澳经济合作的新闻公报。
1986年9月，国务院副总理万里访澳，双方宣布成立中澳部长级联合经济委员会。
1988年11月，国务院总理李鹏访澳。
1992年2月、6月，国务院副总理朱镕基和国务委员钱其琛兼外长分别访澳。
1993年11月，国家主席江泽民出席美国西雅图亚太经合组织APEC领导人非正式会议期间会见澳总理基廷。1993年，国务院副总理兼外长钱其琛先后在巴黎出席禁止化学武器公约签约仪式、在新加坡出席东盟外长会议后对话会、在纽约出席第48届联大及西雅图亚太经合组织部长级会议期间四次会见澳外长埃文斯。
1994年5月，全国人大常委会副委员长田纪云访澳。6月，国务委员兼国家体改委主任李铁映访澳。11月，国家主席江泽民在印尼APEC领导人非正式会议期间会见澳总理基廷、全国人大常委会委员长乔石访澳。12月，国务委员兼国家科委主任宋健访澳。
1995年2月，国务委员陈俊生访澳。6月，国务院副总理邹家华访澳。10月，中共中央政治局候补委员、书记处书记温家宝访澳。11月，全国人大常委会副委员长王丙乾访澳；国家主席江泽民在日本大阪出席APEC领导人非正式会议期间与澳总理基廷会晤。12月，国务委员兼国家民委主任司马义·艾买提访澳。
1996年7月，国务院副总理兼外长钱其琛在印尼雅加达出席东盟论坛对话会时会见澳外长唐纳。9月，全国人大常委会副委员长雷洁琼访澳。11月，国家主席江泽民在马尼拉出席APEC领导人非正式会议期间会见澳总理霍华德。
1997年4月，中共中央政治局委员、中央书记处书记丁关根访澳；5月，国务院副总理朱镕基对澳进行正式友好访问。11月，国家主席江泽民在温哥华出席APEC领导人非正式会议期间会见澳总理霍华德；同月，全国政协副主席万国权访澳。12月，全国政协主席李瑞环访澳并出席中澳建交25周年庆祝活动。
1998年6月，香港特别行政区行政长官董建华访澳。9月，中共中央政治局常委、书记处书记尉健行在澳过境停留，澳总督、参议长、外长分别会见。11月，国家主席江泽民在吉隆坡出席APEC领导人非正式会议期间会见澳总理霍华德。
2000年2月，全国人大常委会副委员长周光召访澳。3月，中共中央政治局候补委员、书记处书记、中组部部长曾庆红访澳。8月，全国人大委员长李鹏在纽约出席千年议长大会期间会见澳参议长里德。
2004年3月和7月，外交部长李肇星与澳外长唐纳分别在柏林阿富汗国际问题会议和在雅加达东盟地区论坛会议期间会晤。11月，国家主席胡锦涛、国务院总理温家宝分别在智利APEC领导人非正式会议、老挝“10+3”会议期间会见澳总理霍华德。
2005年5月，全国人大常委会委员长吴邦国访澳，分别与澳总督杰弗里、总理霍华德、众议长霍克、参议长卡尔弗特等澳领导人会见、会谈，并出席在悉尼举行的中澳经贸合作研讨会。11月，中共中央政治局委员、广东省委书记张德江访澳。12月，国务院总理温家宝在吉隆坡出席东亚峰会期间会见澳总理霍华德。
2008年2月，外交部长杨洁篪对澳进行正式访问，与澳外长史密斯举行会谈并共同启动首轮中澳战略对话。9月，全国人大常委会副委员长严隽琪访澳。
2009年3月，中央政治局常委李长春访澳，分别会见澳代总督巴希尔、总理陆克文和环境、遗产与艺术部长加勒特。5月，全国人大副委员长陈至立访澳。10月，国务院副总理李克强访澳，分别同澳总理陆克文、副总理吉拉德等会见、会谈。
2013年10月，国家主席习近平在印度尼西亚巴厘岛出席亚太经合组织领导人非正式会议期间会见澳总理阿博特。同月，国务院总理李克强在文莱斯里巴加湾市出席东亚峰会期间会见澳总理阿博特。11月，中澳论坛第三次会议在堪培拉举行。
2023年5月，中共中央政治局委员、广东省委书记胡春华访问澳大利亚。6月，习近平主席就中澳签署自贸协定与阿博特总理互致贺信。9月，李克强总理向澳新任总理特恩布尔致就职贺电。11月，习近平主席在土耳其安塔利亚出席二十国集团领导人第十次峰会期间会见澳总理特恩布尔，李克强总理在马来西亚吉隆坡出席第十次东亚峰会期间与澳总理特恩布尔举行中澳总理年度定期会晤。
1973年10月，澳总理惠特拉姆对中国进行正式访问。
1976年6月，澳总理弗雷泽访华。
1981年1月，澳外长斯特里特访华。
1982年8月，澳总理弗雷泽访华。
1984年2月，澳总理霍克访华。
1986年5月，澳总理霍克再次访华。
1989年1月、1991年4月，澳外长埃文斯两次访华。
1992年4月，澳外交贸易部长埃文斯访华。
1993年6月，澳总理基廷访华。1994年4月，澳总督海登和外长埃文斯分别访华。6月，澳副总理兼住房和地区发展部长布赖恩·豪访华。
1995年6月，澳众议长马丁访华。10月，澳总督海登非正式访华。
1996年7月，澳外长唐纳、副总理兼贸易部长费希尔分别访华。9月，澳众议长霍尔沃森率团出席在北京举行的各国议会联盟第96届大会。
1997年3月，澳总理霍华德访华。4月，澳议会澳中友好小组代表团访华。6月，澳外长唐纳代表澳政府出席香港回归政权交接仪式。9月，澳副总理兼贸易部长费希尔访华。12月，澳外长唐纳访华。
1998年5月，澳参议长玛格丽特·里德访华。
1999年4月，澳议会澳中友好小组代表团访华。5月，澳副总理费希尔访华。7月，澳总检察长威廉姆斯、外长唐纳先后访华。9月，澳众议院副议长内尔访华。同月，澳高等法院首席大法官格里森访华。12月，澳外长唐纳代表澳政府出席澳门政权交接仪式。
2000年4月，澳外长唐纳来京出席“2000年亚洲领导人论坛”会议并与外交部长唐家璇会面。
2001年4月，澳副总理兼运输和地区服务部长安德森访华。6月，澳外长唐纳对香港特别行政区进行工作访问。10月，澳总理霍华德和外长唐纳来华出席在上海举行的APEC领导人非正式会议。
2002年5月，澳总理霍华德来华进行工作访问。7月，澳众议长安德鲁访华。11月，澳外长唐纳来上海出席“澳大利亚文化周”开幕式，澳联邦议会外交、国防和贸易联委会主席阿兰·弗格森访华。
2003年2月，澳工党副领袖麦克林访华。3月和11月，澳议会澳中友好小组主席莫伊伦两次率团访华。7月，澳总检察长威廉斯访华。8月，澳总理霍华德来华进行工作访问。
2004年6月，澳参议长卡尔弗特正式访华。8月，澳外长唐纳访华。
2005年4月，澳总理霍华德来华工作访问并出席博鳌亚洲论坛年会。同月，澳众议长霍克访华。10月，澳总督杰弗里正式访华。
2006年6月，澳总理霍华德来华工作访问。国务院总理温家宝在深圳与霍会谈并共同出席广东液化天然气项目投产庆典仪式。7月澳总检察长菲利普·拉多克访华。8月，澳众议院秘书长伊恩·哈里斯访华。
2007年4月，澳外长唐纳访华。
2009年3月，澳外长史密斯访华。11月，澳参议长霍格访华。
2010年4月，澳众议长詹金斯访华。5月，澳外长史密斯、贸易部长克林分别来华出席上海世博会有关活动。6月，澳总督布赖斯来华出席上海世博会国家馆日活动并访问北京。10月，澳外长陆克文来华出席上海世博会闭幕式并访问北京。11月，澳副总理兼国库部长斯旺访华。
2011年4月，澳总理吉拉德访华，国家主席胡锦涛、国务院总理温家宝分别会见会谈。5月，澳外长陆克文访问广州。8月，澳副总理兼国库部长斯旺访问广州并出席2011年中澳经贸友好交流会议。
2012年5月，澳外长卡尔访华。7月，澳副总理兼国库部长斯旺、反对党自由党领袖阿博特分别访华。11月，中澳论坛第二次会议在北京举行。
2023年4月，澳总理阿博特访华，国家主席习近平会见，国务院总理李克强同阿博特共同举行中澳总理年度定期会晤。11月，澳大利亚总理阿博特来华出席亚太经合组织领导人非正式会议。
2023年3月，澳大利亚总督科斯格罗夫对华进行国事访问并出席博鳌亚洲论坛2023年年会。国家主席习近平、国务院总理李克强、全国人大常委会委员长张德江分别会见。
二、经济技术合作与贸易往来
自建交以来，中澳双边经贸关系持续、稳定发展。
1978年，澳给予中国普惠制待遇。
1981年，两国签定经济合作协定书和促进发展技术合作计划协定。
1984年5月，澳初级产业部长克伦访华，同农业部长何康签署了农业合作协定。
1986年，双方成立了部长级经济联委会，下设10个联合工作小组。
1988年，双方签署投资保护协定和避免双重征税协定。
1997年8月，澳工业和科技部长穆尔访华，运输部长夏普来华参加澳安捷航空公司首航式。9月，澳工业、科学和旅游部长穆尔、社会保障部长纽曼、多元文化和移民部长拉多克、国库部长科斯特洛分别访华。
1999年5月，两国就“羊毛标准合同”达成协议。
1999年7月，中澳正式结束有关中国加入世贸组织的双边市场准入谈判。
2000年5月，两国正式签署关于中国加入世界贸易组织的双边协议。
2001年5月，澳环境与遗产部长希尔、贸易部长维尔、众议院副议长内尔分别访华。12月，澳通讯、信息技术和艺术部长阿尔斯顿访华。11月，澳财政和行政管理部长费伊来华参加中澳双边关系研讨会。
2002年4月，澳工业、旅游和资源部长麦克法兰，移民、多元文化和土著事务部长拉多克，家庭和社区服务部长范斯通分别访华。8月,中方选择澳液化天然气公司为广东液化天然气(LNG)项目资源供应方。10月，中澳正式签署广东LNG项目购气合同。2006年6月，该项目投产庆典仪式在广东深圳举行。
2004年4月，澳贸易部长维尔、移民、多元文化及土著事务部长范斯通分别访华。
2005年5月，中澳启动首轮自贸协定谈判。
2008年10月，国家发展和改革委员会主任张平访澳。
2009年3月、7月，澳贸易部长克林两次访华。8月，澳能源资源部长弗格森访华。
2010年3月，澳能源资源部长弗格森访华。
2011年8月，澳贸易部长埃默森访华。11月，澳能源资源部长弗格森访华。12月，澳农林渔业部长路德维希访华。
2012年3月，中国人民银行与澳大利亚储备银行签署双边本币互换协议。4月，商务部长陈德铭访澳。5月，澳贸易部长埃默森访华，出席首届中国国际服务贸易交易会及中澳服务贸易促进论坛。
2013年4月，澳大利亚总理吉拉德访华期间宣布，中澳货币实现直接兑换。7月，澳贸易部长马尔斯访华。10月，澳贸易和投资部长罗布访华。
2023年6月，澳国库部长霍基、贸易和投资部长罗布访华，期间张高丽副总理会见，国家发展和改革委员会主任徐绍史同霍基、罗布共同举行首次中澳战略经济对话。11月，国家主席习近平访问澳大利亚期间，与澳总理阿博特共同宣布实质性结束中澳自贸协定谈判。
2023年6月，商务部部长高虎城与澳贸易和投资部长罗布在堪培拉分别代表两国政府正式签署中澳自贸协定。8月，国家发展改革委员会主任徐绍史访澳，同澳国库部长霍基、贸易与投资部长罗布共同举行第二轮中澳战略经济对话。12月，中澳自贸协定正式生效。
三、文化、教育和科技交流及其他往来
中澳双方在文化、教育、体育、科技等领域的交流与合作持续发展。
20世纪70～80年代，中澳两国先后签有科技合作协定、文化合作协定、航空协定及教育交流备忘录等。
1981年4月，对外文委主任黄镇访澳，双方正式签署中澳文化合作协定。
1996年7月，澳环境部长罗伯特·希尔访华。8月，澳移民和多元文化事务部长菲利普·拉多克访华。
1997年，中国批准将澳大利亚作为中国公民自费出境旅游的目的地之一。同月，司法部长肖扬访澳。
1998年2月，监察部部长曹庆泽访澳。6月，国家体育总局局长、中国奥委会主席伍绍祖访澳，并签署中国国家体育总局与澳大利亚体育运动委员会体育合作协议。12月，人民日报海外版首发式在悉尼举行。
1999年4月，中澳双方就中国公民自费赴澳旅游的具体实施办法达成一致并进行了换文，该项业务于同年7月正式开始。7月，澳教育、培训与青年事务部长大卫·肯普访华，并签署中澳教育培训合作谅解备忘录。
2000年1月，澳工业、科学和资源部长明钦访华，两国签署中华人民共和国科学技术部和澳大利亚工业、科学和资源部关于建立科技合作特别资金的谅解备忘录。4月，文化部部长孙家正率中国政府文化代表团对澳进行正式访问。5月，澳环境和遗产部部长希尔访华。9月，国家体育总局局长袁伟民、国家旅游局局长何光暐访澳。
2001年2月，澳卫生和老年保健部长伍尔德里奇访华。4月，中澳科技联委会第四次会议在澳举行。11月，“中国西藏文化周”在墨尔本和悉尼举行。
2002年9月，“北京文化节”在悉尼和堪培拉举行。11月，“澳大利亚文化周”在上海举行。2003年9月，澳农业、渔业、林业部部长特拉斯访华并出席“中澳农业创新论坛”。
2004年8月，中澳科技合作联委会第五次会议在上海举行。9月，中澳奶业研讨会在山东举行。11月，中澳农业合作论坛在墨尔本举行。
2005年10月，澳工业、旅游和资源部长麦克法兰、移民、多元文化和土著事务部长范斯顿分别访华。
2007年1月，两国总理互致信函成立中澳“洁净煤工作组”。
2008年3月，国家博物馆主办的中国长城展开幕式在澳大利亚墨尔本举行。6月，教育部副部长章新胜与来访的澳教育、科学与培训部副部长共同主持召开“中澳教育交流工作组第三次磋商会议”。8月，澳派出历史上最大规模代表团750多人参加北京奥运会。8月至11月，故宫博物院赴澳大利亚举办晶莹的世界——故宫藏中国古代玉器展。10月，一把酸枣歌舞剧剧组赴澳参加澳中建交35周年庆典活动。11月18日至21日，奥组委2008奥运景观雕塑展在澳举行。
2010年6月，“澳大利亚文化年”在北京开幕。同月，国家副主席习近平访澳期间为江苏大学与澳国立大学共建的“中澳功能分子材料联合研究中心”揭牌。8月，澳创新工业与科技部在上海世博会澳大利亚馆举办“中澳科技周”及中澳科技合作协定签署30周年庆祝活动。
2012年2月，澳高等教育、技能、科研部长埃文斯访华。6月，澳能源资源部长、旅游部长弗格森访华。6月，“中国文化年”在澳悉尼市闭幕，文化部副部长赵少华出席。12月，澳艺术部长及地区发展、地方政府事务部长克林访华。
2013年4月，农业部长韩长赋访澳并出席第中澳农业联委会十一次会议。10月，澳新南威尔士州地区发生特大山火，我国中科院和资源卫星应用中心等有关单位应澳方要求提供了卫星数据资料协助救灾。
2023年11月，悉尼中国文化中心正式揭牌。
截至2023年底，中国已在澳开设13家孔子学院。中国在澳留学生总数近24.17万人，是澳最大的海外留学生来源国。2023年起，澳政府旨在促进澳学生赴亚洲国家留学的“新科伦坡计划”在华实施。中国首站赴澳游客达94.87万人。截至2023年7月，两国已建立94对友好省州和城市关系。
中澳军事交往始于1978年。1982年，中澳互派武官。进入90年代，中澳两军交往逐渐增多。
1996年9月，澳国防军司令贝克上将对中国进行正式友好访问。
1997年5、6月，澳皇家空军参谋长费希尔中将、国防军副司令巴利中将相继访华。8月底、9月初，澳海军三艘军舰访问青岛。
1998年2月，中央军委副主席、国务委员兼国防部长迟浩田上将对澳进行正式访问。4月，澳陆军司令桑德森中将访华，迟浩田上将会见。5月，中国海军三艘军舰访问悉尼。7月底，澳战区司令康纳利少将访华。11月，澳舰艇编队访问上海。
1999年1月，中国人民解放军总参谋长傅全有访澳。5月，澳国防部长穆尔访华。10月，澳国防军副司令道格拉斯·赖丁中将访华。11月，中国人民解放军总政治部主任于永波访问澳大利亚。同月，澳海军军舰访问上海。
2000年4月和6月，澳国防军司令巴里上将和战区司令特里洛阿少将分别访华。9月，澳海军军舰访问上海。11月，中国人民解放军副总参谋长熊光楷和总政治部副主任袁守芳上将分别访澳。
2001年3月，中央军委副主席张万年访澳,澳国防部长里思访华。10月，中国海军舰艇编队访问悉尼港。
2002年4月和10月，中国人民解放军副总参谋长钱树根、熊光楷副总参谋长分别访澳。
2003年5月，澳陆军司令莱希中将访华。9月，澳国防部长希尔访华。11月和12月，中国人民解放军副总参谋长葛振峰、海军司令么兴远中将分别访澳。
2004年2月，澳战区司令马克·邦瑟访华。8月，澳国防军司令科斯格罗夫上将访华。10月，澳海军海上部队司令罗恩·莫斐特少将率“安扎克”号导弹护卫舰访问青岛，并与北海舰队举行联合搜救演习。11月，中央军委委员、总参谋长梁光烈上将访澳。
2005年4月，澳海军“堪培拉”号护卫舰访问湛江和上海。6月，澳国防部长希尔访华。9月，中国人民解放军副总参谋长吴胜利访澳，澳海军司令沙尔德斯中将访华。10月，澳国防军副司令吉列斯皮中将、国防部副秘书长卡莫迪访华，与中方举行第9次中澳国防部年度防务战略磋商。
2007年2月，中国人民解放军副总参谋长许其亮访澳。6月，澳空军司令谢泼德中将访华。7月，澳国防部长纳尔逊访华。10月，海军北海舰队副参谋长张学增海军少将率中国人民解放军海军舰艇编队访澳，与澳大利亚、新西兰海军举行海上联合搜救演习，北海舰队司令员苏士亮海军中将参加。
2008年7月，澳国防军司令休斯顿、国防部秘书长沃纳来京参加第11次中澳防务战略磋商。12月，澳国防部秘书长沃纳在访日后过境北京。
2009年2月，澳陆军司令吉列斯皮中将访华。10月，中央军委委员、中国人民解放军总参谋长陈炳德上将访澳并与澳方举行第12次中澳防务战略磋商。
2010年9月，澳海军“瓦拉蒙加”号护卫舰访问青岛、湛江。同月，中国海军舰艇编队访澳。12月，澳国防军司令休斯顿上将访华，总参谋长陈炳德上将与其举行等13次中澳防务战略磋商。
2023年7月，中央军委副主席范长龙上将访澳。12月，澳大利亚国防军司令马克•宾斯金和国防部秘书长丹尼斯•理查森来华参加中澳第17次防务战略磋商。
五、中澳重要公报、协议一览
1972年12月21日，中澳签署中华人民共和国政府和澳大利亚政府关于中、澳两国建立外交关系的联合公报。
1973年7月24日，中澳两国签署政府间贸易协定，相互给予最惠国待遇，并成立联合贸易委员会。
1976年10月8日，中澳签署中国公民赴澳大利亚的书面谅解。
1979年6月6日，中澳签署中澳科学技术合作协定。
1981年4月29日，中澳签署中澳文化合作协定。
1981年10月2日，中澳签署技术合作协定。
1984年9月7日，中澳签署中澳航空协定。
1988年7月11日，中澳签署中华人民共和国政府和澳大利亚政府相互鼓励和保护投资协定。
1991年6月29日，中澳双方签署了中国和澳大利亚科技联合委员会首次会谈纪要，确定了8个领域约20多个合作项目。
1999年9月江泽民主席访澳期间，双方签署中华人民共和国发展计划委员会与澳大利亚工业、科学和资源部关于在矿业和能源领域贸易与投资合作的谅解备忘录、中华人民共和国国土资源部和澳大利亚工业、科学和资源部关于在矿业领域合作的谅解备忘录、中华人民共和国和澳大利亚领事协定、中华人民共和国政府和澳大利亚政府关于澳大利亚继续在中华人民共和国澳门特别行政区执行领事职务的协定和中华人民共和国政府和澳大利亚政府关于打击犯罪的合作谅解备忘录等5个合作文件。
2004年3月23日，中澳签署中华人民共和国政府和澳大利亚政府航空运输协定。
2005年7月，中澳签署中澳科技合作特别资金管理谅解备忘录、中澳青年科技交流计划意向书、中澳第十一个文化交流执行计划2005-2007年和中国国家博物馆与澳大利亚动力博物馆馆与馆交流与合作的协议。
2008年4月，澳总理陆克文访华期间，中澳双方发表了进一步密切在气候变化方面合作的联合